Оптичний потік: відмінності між версіями
Inna Z (обговорення | внесок) Створена сторінка: Image:Opticfloweg.png|thumb|right|400px|Оптичний потік, який сприймається спостерігачем, що обертається... |
(Немає відмінностей)
|
Версія за 17:59, 11 лютого 2015
Оптичний потік це представлення видимого сліду руху об’єктів, поверхонь, і граней візульної сцени, що спостерігається під час відносного руху між спостерігачем (наприклад, око людини або камера) і сцени. [1] [2]
Поняття оптичного потоку була запропоноване американським психологом James J. Gibson у 1940-х роках для опису візуального стимулу (сигналу), що виникає у тварин, які рухаються у просторі відносно довколишнього середовища. [3]
Джеймс Гібсон підкреслював важливість оптичного потоку для можливості сприйняття, здатність розрізняти обмеження і можливості для дій в навколишньому оточенні. Послідовники робот Гібсона і його ecological approach to psychology згодом змогли показати роль стимулу оптичного потоку для сприйняття руху спостерігача відносно довколишнього світу; сприйняття форми, дистанції і руху навколишніх об'єктів; і контроль пересування. [4]
Нещодавно оптичного потоку термін був кооптовані робототехніки включити відповідні прийоми з обробки зображень та контролю навігаційного, такі як виявлення руху, об'єктів сегментації, час-контактну інформацію, фокус розрахунків розширення, яскравості, з компенсацією руху кодування, і стерео невідповідність вимірювань.
З недавнього часу термін оптичного потоку був кооптований роботицистами, щоб включити до цього поняття відповідні прийоми з обробки зображень та навігаційного контролю, такого як детект руху, сегментація об'єктів, інформація про час до зіткнення (контакту), розрахунок фокусу розширення (focus of expansion), яскравість, кодування з компенсацією руху, і вимірювання стерео диспаратності. [5][6]
Примітки
- ↑ Andrew Burton and John Radford (1978). Thinking in Perspective: Critical Essays in the Study of Thought Processes. Routledge. ISBN 0-416-85840-6.
- ↑ David H. Warren and Edward R. Strelow (1985). Electronic Spatial Sensing for the Blind: Contributions from Perception. Springer. ISBN 90-247-2689-1.
- ↑ Gibson, J.J. (1950). The Perception of the Visual World. Houghton Mifflin.
- ↑ Royden, C. S., & Moore, K. D. (2012). Use of speed cues in the detection of moving objects by moving observers. Vision research, 59, 17–24. doi:10.1016/j.visres.2012.02.006
- ↑ Kelson R. T. Aires, Andre M. Santana, Adelardo A. D. Medeiros (2008). Optical Flow Using Color Information (PDF). ACM New York, NY, USA. ISBN 978-1-59593-753-7.
- ↑ S. S. Beauchemin , J. L. Barron (1995). The computation of optical flow. ACM New York, USA.