Голономний зв'язок

Голономний зв'язок — це зв'язок, рівняння якого залежить лише від координат матеріальних точок і часу.

В загальному вигляді рівняння голономного зв'язку має наступну форму

$f(\mathbf{r}_1, \ldots, \mathbf{r}_N, t) =0$

Голономний зв'язок називають стаціонарним, якщо рівняння зв'язку не залежить від часу.

Приклад

При обертанні тіла на нитці довжина нитки l залищається сталою, тому на рух тіла накладений зв'язок, який можна подати у вигляді

$r^2 - l^2 = 0$

Це незавершена стаття з фізики. Ви можете допомогти проекту, виправивши або дописавши її.

Джерела

• Федорченко А.М. (1975). Теоретична механіка. Київ: Вища школа. , 516 с.