Канадарм

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Перейти до: навігація, пошук
Маніпулятор Canadarm під час місії Діскавері STS −116

Shuttle Remote Manipulator System (' SRMS ) ( у перекладі  : дистанційно керована система маніпулювання), більш відомий як ' Канадарм (англ. Canadarm) — роботизовані маніпулятори першого покоління, створені Канадським космічним агентством . Використовувалися на шаттлах для переміщення вантажів у космосі. Всього було побудовано 5 таких маніпуляторів[1] .

Канадський уряд словесний, розміщені на стороні Canadarm


Конструкція та характеристики[ред.ред. код]

Маніпулятор розташовувався у вантажному відсіку шаттла, управління здійснювалося дистанційно з кабіни. Має 6 ступенів свободи. Механізм захоплення за принципом роботи нагадує діафрагму фотоапарата.

Характеристики:

  • Довжина — 15,2 м (50 футів) ;
  • Діаметр — 38 см (15 дюймів) ;
  • Власна вага — 410 кг (900 фунтів);
  • Вага в складі загальної системи — 450 кг (990 фунтів).

Експлуатація[ред.ред. код]

Вперше Canadarm використовувався на борту шатла Колумбія в ході місії STS −2 в 1981 році.

За час експлуататціі маніпулятор Канадарм брав участь у 50 місіях та здійснив 7000 обертів навколо Землі, відпрацювавши без єдиної відмови[2], «Канадська рука» або

Маніпулятор використовувався для захоплення телескопа Хаббл, переміщення і вивантаження понад 200 т компонентів МКС і переміщення астронавтів.

Див також[ред.ред. код]

Джерела[ред.ред. код]

Примітки[ред.ред. код]

  1. «Canadarm і Canadarm2 ( Канадарм , маніпулятор )». космос - журнал.рф. Процитовано 2013 -01-25. 
  2. {{cite web | url = http://kava.co.ua/ru/structure/21%7Ctitle=KAVA - Канада