Маніпулятор

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Перейти до: навігація, пошук

Маніпулятор (рос. манипулятор; англ. manipulator; нім. Manipulator m) – прилад або пристосування для регулювання складних виробничих процесів, який під управлінням оператора виконує дії (маніпуляції), аналогічні діям руки людини, або діє автоматично.

Наприклад:

  • а) пристрій для роботи на віддалі з радіоактивними речовинами (на АЕС, збагачувальних фабриках, у космосі, під водою, у хімічно активних середовищах і т.д.);
  • б) автоматичні (програмні) маніпулятори – промислові роботи – задіяні на збиральних операціях у машинобудуванні тощо;
  • в) гідравлічно керований механічний важіль, встановлений у передній частині вільно плаваючого автономного заглибного судна з екіпажем.

Прості маніпулятори можуть пересуватися вгору і вниз тільки в межах обмеженої дуги; складні механізми приводяться в дію за допомогою контрольного важеля керування. Типовий простий маніпулятор для захоплення може піднімати до 65 кг, але деякі системи здатні підіймати до 200 кг.

Див. також[ред.ред. код]

Література[ред.ред. код]