Недостатнє стернування

Зелена лінія — ідеальна траєкторія, червона лінія — траєкторія при значному недостатньому стернуванні.

Недостатнє стернування (англ. Understeer, рос. Недостаточная поворачиваемость) — термін, що стосується умов керування автомобілем упрововж повертання, коли справжній радіус повороту, по якому їде автомобіль, більше за радіус, який вказують колеса. Цей ефект протилежний до надмірного стернування.