Принцип д'Аламбера-Лагранжа

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.

Принцип д'Аламбера-Лагранжа або динамічний принцип віртуальних переміщень стверджує, що для того, щоб рівняння руху матеріальних точок у механічній системі з накладеними зв'язками зводилися до форми

$m_i \ddot{\mathbf{r}}_i = \mathbf{F}_i + \mathbf{R}_i$ ,

де $m i$ — маси матеріальних точок, $\mathbf{F}_i$ — сили, які на них діють, а $\mathbf{R}_i$ — сили реакції, необхідно й достатньою, щоб робота всіх сил, включаючи сили інерції на будь-яких віртуальних переміщеннях дорівнювала нулю.