Принцип д'Аламбера — Лагранжа

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Перейти до: навігація, пошук
Класична механіка
\bold{F} = \frac{d\bold{p}}{dt}
Другий закон Ньютона
Історія класичної механіки

Принцип д'АламбераЛагранжа або динамічний принцип віртуальних переміщень стверджує, що для того, щоб рівняння руху матеріальних точок у механічній системі з накладеними зв'язками зводилися до форми

 m_i \ddot{\mathbf{r}}_i = \mathbf{F}_i + \mathbf{R}_i ,

де m_i  — маси матеріальних точок,  \mathbf{F}_i  — сили, які на них діють, а  \mathbf{R}_i  — сили реакції, необхідно й достатньою, щоб робота всіх сил, включаючи сили інерції на будь-яких віртуальних переміщеннях дорівнювала нулю.

 \sum_i(-m_i \ddot{\mathbf{r}}_i + \mathbf{F}_i) \cdot \delta \mathbf{r}_i = 0

Зв'язки, які задовольняють такій умові, називаються ідеальними зв'язками.

Дивіться також[ред.ред. код]

Джерела[ред.ред. код]


Фізика Це незавершена стаття з фізики.
Ви можете допомогти проекту, виправивши або дописавши її.