Узагальнений імпульс
Узагальнений імпульс - фізична змінна, яка визначається для кожної узагальненої координати механічної системи, й є водночас мірою швидкості зміни цієї координати та її інерційності.
Позначається зазвичай латинською літерою p.
Математичне визначення[ред. | ред. код]
Для механічної системи, що описується функцією Лагранжа , де узагальнені координати, а - узагальнені швидкості, узагальнені імпульси для кожної з узагальнених координат визначаються співвідношенням:
- .
Приклади[ред. | ред. код]
Нерелятивістська матеріальна точка[ред. | ред. код]
Наприклад, для матеріальної точки з масою m, що не взаємодіє з іншими тілами, функція Лагранжа дорівнює кінетичній енергії і має вигляд
- .
Узагальнений імпульс
- ,
тобто збігається із звичайним імпульсом. Це означення залишається справедливим і для випадку взаємодії, яка не залежить від швидкості матеріальної точки.
Обертання[ред. | ред. код]
При обертанні абсолютно твердого тіла навколо осі, узагальненою координатою є кут повороту , узагальненою швидкістю - кутова швидкість , а кінетична енергія дорівнює
- ,
де I - момент інерції.
Узагальнений імпульс в такому випадку дорівнює
Див. також[ред. | ред. код]
Джерела[ред. | ред. код]
- Федорченко А.М. (1975). Теоретична механіка. Київ: Вища школа., 516 с.