Дебютував у 1948 р. як російськомовнийпоет та незабаром перейшов на українську мову. Автор понад 30 видань у різних жанрах: має десятки збірок поезій та кілька повістей. Багато писав для дітей та молоді, у тому числі казки для лялькового театру. П'єси постійно знаходяться у репертуарі українських театрів ляльок. За його сценаріями знято мультфільми «Сонячний коровай», «Черевики», «Мій брат — страусятко» та ін. Ряд творів перекладено болгарською, молдавською, польською, російською, чеською та ін. Перекладає з різних мов, зокрема, опанувавши іврит, твори ізраїльськихпоетів. Загальний наклад творів, виданих лише в Україні, налічує близько 2 мільйонів примірників.
Григорій Усач, сягнувши віку Сократа, не втратив здатності пояснювати світ по-дитячому. Бо й справді – це талант рідкісний. Тому й високо цінили його творчість наші земляки-письменники Євген Гуцало, Василь Земляк, Микола Білкун, Андрій М'ястківський. З двома останніми він свого часу входив у неформальне літоб’єднання «Подра», цей своєрідний вінницькийандеґраунд.
Найдорожче : вірші / Г. Усач. — Одеса: Маяк, 1987. — 72 с.;
Час журавлів : поезія та проза: вибране / Григорій Усач. — Вінниця: Консоль, 2012. — 400 с.: портр. — (Бібліотека літератури Вінниччини). — ISBN 978-617-583-079-6.
Література для дітей:
Лесной врач : стихи / Г. Усач; художник И. Филипченко. — Львов. — Винницкое областное книжно-газетное издательство, 1962. — 20 с.;
Солнечный каравай : стихи / Г. Усач. — 1962;
Поющие посылки : стихи / Г. Усач; рис. Н. Костенко. — Київ: Веселка, 1965. — 23 с.: иллюстр.;
Почемучкин склад : стихи и рассказы / Г. Усач. — Київ: Веселка, 1966. — 36 с.;
Я цыплёнок, ты цыплёнок : сказка / Г. Усач. — Київ: Веселка, 1968. — 64 с.;
Песенки на лесенке : стихи / Г. Усач; худож. М. Нечипоренко. — Київ: Веселка, 1969. — 39 с.: иллюстр.;
За сонячними піснями : казка / Г. Усач; муз. М. Скорика; мал. Г. Тульчевського. — Київ: «Музична Україна», 1970. — 90 с.: ілюстр.;
Весняний зошит : вірші / Г. Усач. — Київ: Веселка, 1975. — 48 с.: ілюстр.;
Вибір : повість: для серед. та ст. шк. віку / Г. Усач; мал. Г. Зубковського. — Київ: Веселка, 1978. — 152 с.: ілюстр.;
Казка про Женчика : для дошк. та мол. шк. віку / Г. Усач; худож. А. Василенко. — Київ: Веселка, 1980. — 32 с.: ілюстр.;
Запрошення до мандрівки : вірші: для дошк. та мол. шк. віку / Г. Усач; мал. Є. О. Ільницького. — Київ: Веселка, 1983. — 32 с.: ілюстр.;
Чому краб ходить боком : казки: для дошк. і мол. шк. віку / Г. Усач; мал. Н. Попової. — Одеса: Маяк, 1983. — 34 с.: ілюстр.;
Подорож по золоті краплини : вірші, казки: для дошк. та мол. шк. віку / Г. Усач; передм. Ю. П. Чеповецького; мал. О. І. Кошеля. — Київ: Веселка, 1984. — 127 с.: ілюстр.;
Чудеса за завісою : вісім казок для театрів ляльок / Григорій Усач. — Київ: Мистецтво, 1985. — 213 с. : портр.;
Зеленый город : стихи: пер. с укр. / Г. Усач; худож. С. Копыстянская. — Москва: Детская литература, 1986. — 24 с.: иллюстр.;
Волшебный корешок : повесть-сказка / Г. Усач; худож. А. В. Степанова. — Одеса: Маяк, 1988. — 40 с.: иллюстр.;
Живе на світі Глібчик : вірші для дошк. віку / Г. Усач; худож. Т. Юрченко. — Київ: Веселка, 1988. — 21 с.: ілюстр.;
Прохідний бал : повісті: для ст. шк. віку / Г. Усач; худож. П. М. Буркут. — Київ: Веселка, 1990. — 319 с.: ілюстр.;
Весёлые сказки для чтения и раскраски : / Г. Усач; худож. А. М. Дикий. — Винница: Укр. ассоциация писателей и худож. соц. л-ры, 1992. — 24с.: иллюстр.;
Дитину в казку поведи : п'єси для театрів ляльок / Григорій Усач, Сергій Єфремов. — Вінниця: CMS-STUDIO, 2000. — 137 с.;
Казки: В 2 т. / Г. Д. Усач; худож. Ю. І. Бондаренко. — Вінниця: Глобус-Прес, 2003. -
Т. 1 : Чарівний корінець : проза та вірші. — 336 с. : іл. — ISBN 966-8300-14-9; Т. 2 : Черевички на золотих підківках : вірші та п'єси. — 352 с. : іл. — ISBN 966-8300-15-7;
Сказки: В 2 т. / Г. Д. Усач. — Винница: Глобус-Пресс, 2003. -
Т. 1 : Радужные приключения : стихи и проза. — 352 с. : ил. — ISBN 966-8300-10-6; Т. 2 : Башмачки на золотых подковках : стихи и пьесы. — 336 с. : ил. — ISBN 966-8300-12-2;
Казкове місто Дріздзень : укр. переспів євр. віршів О. Дріза та оповідки за мотивами цих поезій / Григорій Усач. — Вінниця: Глобус-Прес, 2006. — 72 с.: кол. іл. — ISBN 966-8300-40-8;
Казки з вирію : казки / Григорій Усач. — Вінниця: Державна картографічна фабрика, 2008. — 32 с. : іл. — ISBN 978-966-2024-30-2.
Проза:
Хочу журавля в небі : повість / Г. Усач. — Київ: Молодь, 1969. — 131 с.: ілюстр.;
З-над Божої ріки. Літературний біобібліографічний словник Вінниччини / Упорядкування і загальна редакція А. М. Подолинного. — Вінниця: Континент-ПРИМ, 2001. — С. 349–350.
Усач Григорій Давидович (довідка) // Вінниця журналістська: довідник / ВОО НСЖУ; автор-упоряд. Володимир Лисенко. — Вінниця, 2010. — С. 229–230.
Єгурнова, Лілія. Григорій Усач — наш лелека! [Текст] : [про письменника-земляка Г. Усача та його книгу «Час журавлів»] / Л. Єгурнова // Вінницька газета. — 2013. — 20 вересня. — С. 7.
Григорій Усач: «Приходьте у вірші крізь серце моє» (до ювілею письменника) [Текст] : довід. юного краєзнавця / уклад.: Н. О. Юхимчук, Т. О. Кушнірук, О. М. Бондар. — Вінниця : [б. и.], 2009. — 16 с. : кол. іл., портр.
Рабенчук, В. Хто такий Усач — коротко навскач // Усач Г. Казки з вирію. — Вінниця, 2008. — С. 3.
Бортняк, А. Повпред українського письменства в Ізраїлі: Григорієві Усачу — 70 / А. Бортняк // Вінниччина. — 2004. — 14 вересня. — С. 5.
Пастушенко, Л. Чарівна муза дитинства: Григорієві Усачу — 70 років / Л. Пастушенко // Подолія. — 2004. — 14 вересня. — С. 2.
Бортняк, А. Коли квітнуть дитячі серця: [про творчість Г. Усача] / А. Бортняк // Усач Г. Казки. В 2 т. Т.1 Чарівний корінець. — Вінниця, 2003. — С. 5-12.
Бортняк, А. Барвисте диво від Григорія Усача: [у видавництві «Глобус-прес» вийшов двотомник «Казки» Г. Усача] / А. Бортняк // Вінницька газета. — 2003. — 16 вересня.
Бортняк, А. Творчий звіт корифея дитячої драматургії [Г. Усача у Київському ляльковому театрі] / А. Бортняк // Вінниччина. — 2000. — 8 листопада. — (Спец. вип. «Хочу все знати»).
Новицький, А. Ділитись хлібом, словом і життям / Вінницька газета. — 1999. — 16 вересня.
Усач, Г. Стежинами віршованих рядків: [письменник про свої нові поезії] Г. Усач // Вінницька газета. — 1998. — 7 липня. — С. 6.
Усач Григорій Давидович: [біографія і творчість письменника] // Панорама. — 1996. — 21 лютого. — С. 2.
Григорій Усач — дітям: (пам'ятка для читачів-учнів 1-4 класів) / Вінниц. обл. б-ка для дітей ім. І. Франка; уклад. С. Кваша, Т. Манзевита. — Вінниця: Облполіграфвидав, 1990.
Новицький, А. Знайди себе: [ у видавництві «Веселка» вийшла нова збірка повістей Г. Усача «Прохідний бал»] / А. Новицький // Вінницька правда. — 1990. — 9 червня.
Лазаренко, В. Краплини радості: [про книгу Г. Усача «Подорож по золоті краплини» ] / В. Лазаренко // Вінницька правда. — 1984. — 19 грудня.
Лазаренко, В. Душі казкової співець: Григорію Усачу — українському радянському письменнику виповнилось 50 років/ В. Лазаренко. — Комсомольське плем'я. — 1984. — 25 вересня.
Бредун, В. Світлий край дитинства: [про книги Г. Усача «Чому краб ходить боком» і «Запрошення до мандрівки»] / В. Бредун // Вінницька правда. — 1983. — 14 грудня. — С. 4.
.svg){kind=small}
м. Немирів, Вінницька область, УРСР Вінницька область
Україна, 
Ізраїль
