Форма кривини

Форма кривини — 2-форма $\Omega$ на просторі $E$ головного розшарування із структурною групою Лі $G$, що приймає значення в алгебрі Лі $\mathfrak g$ групи $G$ і визначаєма за формою зв'язності $\omega$, заданной на $E$, за формулою

$\Omega = d\omega+ \frac12[\omega,\omega].$

Форма кривини є мірой відхилення данної зв'язності від локально пласкої зв'язності, яка характеризується умовою $\Omega=0$.