Чотириланковий механізм

Чотирила́нковий механ́ізм — це найпростіший кінематично замкнутий механізм, ланки якого здатні рухатися одна відносно одної. Цей механізм складається з чотирьох ланок, кожна з яких скріплена з двома іншими окремими циліндричними шарнірними з'єднаннями. Цей механізм є основою для низки конструкцій, що використовуються у машинобудуванні. Чотириланкові шарнірні механізми широко застосовуються для перетворення рівномірного обертального руху у нерівномірний обертальний (коливний) або у складний плоский рух.

Основні складові механізму

Типи чотириланкового механізму: s — найкоротша ланка, ℓ — найдовша ланка. На третьому рисунку рівномірний обертовий рух для жодної з ланок неможливий, так як $s+l>p+q$ (двокоромисловий механізм), у всіх інших випадках можливий обертовий рух як мінімум однієї ланки, при цьому на першому і четвертому рисунках обертаються по дві ланки (двокривошипний механізм), на першому рисунку ведуча ланка обертається рівномірно, а ведена ланка — нерівномірно

За характером руху в механізмі розрізняють такі типи ланок:

• стійка (станина або рама) — нерухома ланка;
• кривошип (корба) — ланка, пов'язана зі стійкою і має можливість здійснювати обертальний рух на повний оберт;
• шатун (гонок) — ланка, не пов'язана зі стійкою, здійснює складний плоскопаралельний рух;
• коромисло (балансир) — ланка, пов'язана зі стійкою і має можливість коливатися на кут, менший за 360°. Якщо коромисло в механізмі має можливість здійснювати коливний рух по обидві сторони лінії, що сполучає шарніри на стійці, то воно називається двостороннім.

У залежності від ланок, пов'язаних зі стійкою, розрізняють двокривошипний, кривошипно-коромисловий і двокоромисловий механізми. Одна з основних ланок, до якої прикладений зовнішній силовий вплив, називається ведучою ланкою. Інша основна ланка є веденою, і її рух повністю визначається рухом ведучої ланки.

Закономірності механізму

Для чотириланкового механізму справедливий наступне правило (правило Грасгофа):

Найкоротша з ланок у чотириланковому механізмі може бути кривошипом у випадку, коли сума довжин найдовшої і найкоротшої ланок не перевищує суму довжин двох інших ланок.

Див. також

• Механізм Чебишова
• Механізм Хойкена
• Механізм Ватта

Література

• Кіницький Я. Т. Теорія механізмів і машин:Підручник .-К.:Наукова думка,2002 .-660 с. ISBN 966-00-0740-Х
• Кореняко О. С. Теорія механізмів і машин:Навчальний посібник/За ред. Афанасьєва М.К.-К. :Вища школа,1987 .-206 с.
• Артоболевский И.И. Теория машин и механизмов. М. Наука 1988.

Посилання

• mechanisms101.com — Флеш-симулятор чотириланкового механізму
• softintegration.com — Анімоване GIF-зображення чотириланкового механізму