SO(4)

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Перейти до навігації Перейти до пошуку

У математиці SO(4) — група обертань навколо фіксованої точки (початку координат) в чотиривимірному евклідовому просторі. Назва виникла через те, що ця група ізоморфна спеціальній ортогональній групі степеня 4.

Див. також[ред. | ред. код]

Література[ред. | ред. код]

  • Джон Конвей, Смит, Д. А. О кватернионах и октавах, об их геометрии, арифметике и симметриях. — 2009.
  • Клейн Ф,. Элементарная математика с точки зрения высшей. Т. 1. Арифметика. Алгебра. Анализ IV. Комплексные числа 3. Умножение кватернионов и преобразование поворотного растяжения в пространстве.
  • L. van Elfrinkhof. Eene eigenschap van de orthogonale substitutie van de vierde orde. — Delft, 1897. — (Handelingen van het 6e Nederlandsch Natuurkundig en Geneeskundig Congres)
  • Henry Parker Manning: [Архівовано 23 вересня 2015 у Wayback Machine.] Geometry of four dimensions. The Macmillan Company, 1914. Republished unaltered and unabridged by Dover Publications in 1954. In this monograph four-dimensional geometry is developed from first principles in a synthetic axiomatic way. Manning's work can be considered as a direct extension of the works of Euclid and Hilbert to four dimensions.
  • Johan E. Mebius A matrix-based proof of the quaternion representation theorem for four-dimensional rotations.[недоступне посилання з лютого 2019], — arXiv General Mathematics, 2005.
  • Johan E. Mebius Derivation of the Euler-Rodrigues formula for three-dimensional rotations from the general formula for four-dimensional rotations.[недоступне посилання з лютого 2019], — Private website, 2006.
  • P.H.Schoute: [Архівовано 11 жовтня 2012 у Wayback Machine.] Mehrdimensionale Geometrie. Leipzig: G.J.Göschensche Verlagshandlung. Volume 1 (Sammlung Schubert XXXV): Die linearen Räume, 1902. Volume 2 (Sammlung Schubert XXXVI): Die Polytope, 1905.