У заявці першої команди «Ювентуса» Карло з'явився лише одного разу, у 28 турі чемпіонату сезону 2009/10 проти «Сієни», який два основних воротарі Джанлуїджі Буффон та Александер Маннінгер пропускали через травму, тому у основі зіграв третій воротар команди Антоніо Кіменті, а на лавку запасних потрапив юний Пінсольйо[3].. Так і не дебютувавши в основі рідної команди, на сезон 2010/11 для отримання ігрової практики воротаря було віддано в клуб третього дивізіону «В'яреджо», після чого тривалий час також на правах оренди грав у командах Серії Б «Пескара», «Віченца», «Модена», «Ліворно» та «Латина».
Лише влітку 2017 року Пінсольйо повернувся до «Ювентуса», де став третім воротарем команди після Джанлуїджі Буффона та Войцеха Щенсного[4]. Дебютував за туринський клуб 19 травня 2018 року в останньому матчі сезону Серії А проти «Верони», замінивши на 64-ій хвилині матчу за рахунку 2:1 Джанлуїджі Буффона, який проводив свою останню гру у футболці «Юве». Втім Пінсольйо не вдалося зберегти свої ворота в недоторканності і на 76 хвилині від пропустив гол від Алессіо Черчі[5]. Після матчу клуб відзначив здобуття «золотого дубля», виграш чемпіонату та національного кубка. Наступного сезону Пінсольйо залишився третім воротарем «Ювентуса» після Щенсного та новачка Маттіа Періна[6] та знову здобув титул чемпіона Італії.