Digit (робот)
Тема цієї статті може не відповідати загальним критеріям значущості Вікіпедії. (квітень 2021) |
Ця стаття потребує додаткових посилань на джерела для поліпшення її перевірності. (квітень 2021) |
Робот Цифра - (Digit Advanced mobility for the human world) запущений Agility Robotics для комерційного продажу. Робот має механічні руки та ноги і призначений для роботи з людьми та в людських просторах.[1][2][3]
Історія створення[ред. | ред. код]
Перший прототип Digit був показаний у травні 2020 року а США, прийшовши на заміну роботу Cassie виробленого в 2017 році, запущений Agility Robotics, який на відміну від Digit, мав дві механічних ноги. Перших два Digit придбала компанія Ford Motor Company. Комерційне виробництво запущене компанією з США, яка заснована в 2015 році, співзасновники Джонатан Херст, Даміон Шелтон.[1][4]
Функціонал[ред. | ред. код]
Digit здатен ходити, бігати, оминати перешкоди, підніматися по сходах, балансувати на одній нозі, брати та переносити вантажі до 40 фунтів(18,1436948 кілограм). Щільно складається для зберігання в задній частині автомобіля. Автономна навігація. Верхня частина тулубу включає в себе вбудоване зондування, обчислення та два плеча 4 DOF. 2 DOF ноги, для поліпшення рівноваги та стійкості на різноманітних поверхнях. Герметичні шви для роботи в приміщеннях за будь-якої погоди. Аккумулятор UN 38.3 сертифікований для авіаперевезення вантажів. Власне API(прикладний програмний інтерфейс). Цифрова навігація здійснюється автоматично за допомогою системи Lidar та датчиків.. [Архівовано 21 березня 2021 у Wayback Machine.][1][5][6][7]
Digit отримав голову з очима, які можуть виражати емоції, а також руки з рухомими маніпуляторами, щоб було простіше переносити вантажі та передавати їх з рук в руки.[1]
Посилання[ред. | ред. код]
- ↑ а б в Agility Robotics. Agility Robotics (амер.). Архів оригіналу за 21 березня 2021. Процитовано 2 квітня 2021.
- ↑ Ford Motor Company. Архів оригіналу за 11 травня 2021. Процитовано 2 квітня 2021.
- ↑ Vincent, James (6 січня 2020). This walking package-delivery robot is now for sale. The Verge (англ.). Архів оригіналу за 28 квітня 2021. Процитовано 28 квітня 2021.
- ↑ Agility’s two-legged robot Digit is for sale and Ford is the first customer. TechCrunch (амер.). Процитовано 28 квітня 2021.
{{cite web}}
: Обслуговування CS1: Сторінки з параметром url-status, але без параметра archive-url (посилання) - ↑ Agility Robotics. Robotics Business Review (амер.). Архів оригіналу за 11 травня 2021. Процитовано 2 квітня 2021.
- ↑ Digit commercialization a milestone for humanoids. The Robot Report (амер.). 6 січня 2020. Архів оригіналу за 24 травня 2021. Процитовано 28 квітня 2021.
- ↑ Digit - ROBOTS: Your Guide to the World of Robotics. robots.ieee.org (англ.). Архів оригіналу за 27 липня 2021. Процитовано 27 липня 2021.