AGVRA

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Перейти до навігації Перейти до пошуку
UGV TALON.jpg

AGVRA (англ. Autonomous Ground Vehicle Reference Architecture) — архітектура тактичних наземних роботизованих комплексів, розробка якої була ініційована військовими США[1][2].

AGVRA спирається на поєднання операційної системи ROS-M та профілю взаємосумісності IOP[1]. Фахівці Центру систем наземних транспортних засобів Командування сухопутних військ США CCDC обгрунтували доцільність впровадження AGVRA в невеликі UGV замість стандартизованої в НАТО архітектури транспортних засобів NGVA[2].

Див. також

Примітки

Посилання