Серійне виробництво БРДМ здійснювалося з 1957 по 1966, останні роки машина випускалася паралельно з поліпшеною БРДМ-2, створеною на її основі. Крім основного варіанта, БРДМ послужила базою для створення ряду спеціалізованих машин, насамперед самохідних ПТРК; всього було випущено близько 10 000 машин всіх типів. БРДМ використовувалася радянськими сухопутними, повітряно-десантними військами і морською піхотою аж до кінця 1970-х років. БРДМ також активно надходила на експорт, близько 1500 одиниць було поставлено щонайменше в 21 країну світу і хоча, за станом на 2010 рік, в більшості з цих держав вони зняті з озброєння, деякі країни продовжують використовувати машини цього типу.