У I ст. до н. е. Брабант, населений кельтськими племенами, був скорений Римом і входив до провінції Бельгійської Галлії. В III—V ст. Брабантом оволодівають франки. У середньовіччя в результаті численних переділів і воєн Брабант переходив до Лотарингії (843), Франції (870), Німеччини (959), під владу герцогів Льовенських і Брюссельських (XII—XIV ст.), до Бургундії, австрійських та іспанських Габсбургів (XV—XVII ст.). 1648 північна частина Брабанту домоглася незалежності і ввійшла до Нідерландського Союзу. В кінці 18 — на початку XIX ст. Брабант був анексований Францією.
1830 південна частина Брабанту ввійшла до Бельгії, а північна залишилась у складі Нідерландів.