Вальниця кочення

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Перейти до навігації Перейти до пошуку
Вальниця кочення.
1 — внутрішнє кільце
2 — сепаратор
3 — захисна шайба
4 — кулька
5 — зовнішнє кільце

Вальни́ця кочення - це елемент опор осей, валів та інших деталей, що працюють на використанні принципу тертя кочення. Вальниця кочення переважно складається з зовнішнього та внутрішнього кілець, тіл кочення і сепаратора. Деякі вальниці бувають і без сепаратора. Відносне обертання внутрішнього кільця відносно зовнішнього забезпечується за рахунок тіл кочення між кільцями.

Також існують насипні вальниці, що складаються із сепаратора і вставлених в нього кульок, які можна витягувати.

У деяких вузлах машин з метою зменшення габаритів, а також підвищення точності і жорсткості застосовують так звані суміщені опори: доріжки кочення при цьому виконують безпосередньо на валу або на поверхні корпусної деталі.

Є вальниці кочення, виготовлені без сепаратора. Такі вальниці мають більше число тіл кочення і більшу вантажопідйомність. Однак граничні частоти обертання підшипників без сепараторів значно нижчі внаслідок підвищених моментів опору обертанню.

У вальниць кочення виникає переважно тертя кочення (присутні лише невеликі втрати на тертя ковзання між сепаратором та тілами кочення), тому в порівнянні з вальницями ковзання знижуються втрати енергії на тертя, і зменшується знос виробу. Закриті підшипники кочення, із захисними кришками, практично не вимагають обслуговування (заміни мастила), відкриті ж навпаки є чутливими до потрапляння сторонніх предметів, що може призвести до швидкого руйнування вальниці.

Класифікація[ред. | ред. код]

Різні види насипних вальниць
Вальниці кочення різних розмірів та конструкцій

За формою тіла кочення:

  • кулькові;
  • з короткими роликами;
  • з довгими роликами;
  • з витими роликами;
  • з конічними роликами;
  • з бочкоподібними роликами;
  • з голчастими роликами.

За числом рядів кочення:

  • однорядні;
  • дворядні;
  • чотирирядні.

За способом компенсації перекосів вала:

  • несамоустановні;
  • самоустановні сферичні. Вони допускають перекоси кілець до 2°-3°, завдяки чому можуть працювати при збільшених деформаціях валів і при неспіввісносному розміщенні отворів під вальниці в окремих опорах вала.

За напрямом сприймання навантаження:

  • Радіальні-сприймають тільки навантаження напрямлене перпендикулярно до осі обертання;
  • Упорні-сприймають тільки осьове навантаження;
  • Радіально-упорні;
  • Упорно-радіальні;
  • Лінійні. Забезпечують рухливість уздовж осі, обертання навколо осі не нормується або є неможливим. Зустрічаються рейкові, телескопічні або лінійні підшипники валу;

За розмірами з однаковим внутрішнім діаметром:

  • За радіальним розміром (5 серій діаметрів):
    • надлегка;
    • особливо легка;
    • легка;
    • середня;
    • важка.
  • За шириною(4 серії ширин)
    • особливо вузька;
    • вузька;
    • нормальна широка;
    • особливо широка.

Умовне позначення вітчизняних вальниць[ред. | ред. код]

Схема1 використовується для вальниць з внутрішнім діаметром до 9 мм. Виняток становлять вальниці з діаметром 0.6, 1.5, та 2.5 мм, що позначаються через дріб.

Схема1
X XX X 0 X X
6 5 4 3 2 1
  1. внутрішній діаметр;
  2. серія діаметрів;
  3. знак нуль;
  4. тип вальниці;
  5. конструктивне виконання;
  6. серія ширин або висот.

Схема2 використовується для вальниць з внутрішнім діаметром більшим за 9 мм. Виняток становлять вальниці з діаметром 22, 28, 32 та 500 мм, що позначаються через дріб.

Схема2
X XX X X XX
5 4 3 2 1
  1. внутрішній діаметр;
  2. серія діаметрів;
  3. тип вальниць;
  4. конструктивне виконання;
  5. серія ширин або висот;

Правила позначення діаметрів[ред. | ред. код]

Діаметри до 9 мм позначаються своїм фактичним значенням. Винятки становлять діаметри 0.6, 1.5, 2.5 мм які позначаються через дріб.
Діаметри 20 мм і більше, якщо вони кратні 5 позначаються часткою від ділення діаметра на 5. Винятки становлять діаметри 22, 28, 32 та 500 мм, які позначаються через дріб. Наприклад, у вальниці 603/32 внутрішній діаметр d=32 мм.
Діаметри 10, 12, 15 і 17 відповідно позначаються 00, 01, 02, 03.
Вальниці, що мають внутрішній діаметр більший за 500 мм позначаються номінальним значенням.

Позначення типів діаметрів[ред. | ред. код]

Позначення типів вальниць.

Таблиця 1

Тип вальниці Позначення
Кулькова радіальна однорядна 0
Кулькова радіальна дворядна сферична 1
Радіальна з короткими циліндричними роликами 2
Радіальна роликова дворядна сферична 3
Роликова із довгими циліндричними роликами або голчастий 4
Роликова з витими роликами 5
Радіально-упорна кулькова 6
Роликова конічна 7
Упорна або упорно-радіальна кулькова 8
Упорна або упорно-радіальна роликова 9
Радіально-сферична дворядна з конічним отвором 11
Радіальна однорядна з одним ущільненням 16
Радіальна однорядна з двома ущільненнями 18

Позначення серій вальниць[ред. | ред. код]

Розмірна серія вальниць — поєднання серій діаметрів і ширин (висот), визначають габаритні розміри вальниці. Для вальниць встановленні такі серії (ГОСТ 3478):

  • діаметрів 0, 8, 9, 1, 7, 2, 3, 4, 5;
  • ширин і висот 7, 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6.

Перелік серій діаметрів показаний в порядку зростання розміру зовнішнього діаметра вальниці при однаковому внутрішньому діаметрі. Перелік серій ширин та висот показаний в порядку зростання розміру ширини та висоти.

Серія 0 в позначенні не вказується.

Нестандартні вальниці по внутрішньому діаметру чи по ширині (висоті) мають позначення серії діаметра 6, 7 або 8. Серії ширин (висот) в цьому випадку не ставляться.

Приклади вальниць кочення[ред. | ред. код]


Механіка[ред. | ред. код]

Вальниця по суті це планетарний механізм, в якому водилом є сепаратор, функції центральних коліс виконують внутрішнє і зовнішнє кільця, а тіла кочення замінюють сателіти.

Частота обертання сепаратора або частота обертання кульок навколо осі підшипника

де n1 — частота обертання внутрішнього кільця радіальної кулькової вальниці, Dω — діаметр кульки, dm = 0,5(D+d) — діаметр окружності, який проходить через осі всіх тіл кочення (кульок або роликів).

Частота обертання кульки відносно сепаратора

Частота обертання сепаратора при обертанні зовнішнього кільця

де n3 — частота обертання зовнішнього кільця радіальної кулькової вальниці.

Для радіально-упорної вальниці

З наведених вище співвідношень випливає, що при обертанні внутрішнього кільця сепаратор обертається в ту ж сторону. Частота обертання сепаратора залежить від діаметра Dω кульок при незмінному dm: він зростає при зменшенні Dω та зменшується при збільшенні Dω.

У зв'язку з цим різна розмірність кульок в комплекті підшипника є причиною підвищеного зносу та виходу з ладу сепаратора і вальниці загалом.

При обертанні тіл кочення навколо осі вальниці на кожне з них діє відцентрова сила, що додатково навантажує доріжку кочення зовнішнього кільця

,

де m — маса тіла кочення,

ωс — кутова швидкість сепаратора.

Відцентрові сили викликають перевантаження підшипника при роботі на підвищеній частоті обертання, підвищене тепловиділення (перегрівання вальниці) та прискорений знос сепаратора. Все це скорочує термін служби підшипника.

В упорній вальниці, крім відцентрових сил, на кульки діє обумовлений зміною напрямку осі обертання кульок в просторі гіроскопічний момент

Гіроскопічний момент буде діяти на кульки також у випадку коли при дії осьового навантаження радиально-упорний кульковий підшипник обертається

де  — полярний момент інерції маси кульки;

ρ — щільність матеріалу кульки;

ωsp та ωс — відповідно, кутова швидкість кульки при обертанні навколо своєї осі та навколо осі вала (кутова швидкість сепаратора).

Під дією гіроскопічного моменту кожна кулька отримує додаткове обертання навколо осі, перпендикулярної площині, утвореної векторами кутових швидкостей кульки та сепаратора. Таке обертання супроводжується зношенням поверхонь кочення, і для запобігання обертання вальницю слід навантажувати такою осьовою силою, щоб за умови

, де Tf — момент сил тертя від осьового навантаження на областях контакту кульок з кільцями.

Джерела[ред. | ред. код]

Павлище В. Т. Основи конструювання та розрахунок деталей машин. — Афіша. — С. 560. — ISBN 966-8013-58-1.

www.industrialsupport.com.ua