ЗІЛ-130 — третє покоління вантажівок ЗІЛ. Копіювання та адаптація автомобіля ЗІС-125 (майбутній ЗІЛ-130) почалися на Заводі ім. Сталіна (ЗІС) в 1953 році. Перші дослідні зразки були створені в 1957 році. Гнуте лобове скло отримали від вантажівки Dodge C Series, а загальний дизайн кабіни від вантажівки Ford F-Series. У вересні 1962 року було розпочато серійне, а з 1964 року— масове виробництво моделі. Один з наймасовіших радянських вантажних автомобілів. Всього на ЗІЛ було випущено 3 380 000 автомобілів до 1994 року. З 1992 виготовлявся на Уральському автомоторному заводі (УАМЗ). У 2004 році після перейменування підприємства в Автомобілі і мотори Уралу (АМУР) отримав галузевий індекс АМУР-53131.
Вперше в радянській автомобільній промисловості були впроваджені гідропідсилювач керма, синхронізована коробка передач, нова конструкція шарнірів карданної передачі, тримісна кабіна, обмивач вітрового скла, передпусковий підігрівач двигуна та інші нововведення.
Машина отримала дефорсований під 72-й бензин двигун від легкових урядових ЗІЛ-111, V-подібний, 8-циліндровий, об'ємом 6,0 л, потужністю 150 к.с. при 3200 об/хв, крутним моментом 402 Нм при 2000 об/хв. Карбюратор, в початковому варіанті для надійності складався з, фактично, 2 карбюраторів в загальному корпусі, потім був значно спрощений.На двигун встановлювали два типи поршнів з нерезистовою вставкою та без
З 1986 року відповідно до ОСТ 37.001-269-83 автомобілі сімейства ЗІЛ-130 отримали нові індекси: ЗІЛ-431410 (ЗІЛ-130), ЗІЛ-431510 (ЗІЛ-130Г), ЗІЛ-441510 (ЗІЛ-130В1), ЗІЛ- 431810 (ЗІЛ-138), ЗІЛ-431610 (ЗІЛ-138А) іт.д.
У 1991 році випуск ЗІЛ-431410 був налаштований на уральському автаматорним заводі (УАМЗ). На автомобілях з метою уніфікації кабіна і оперення були встановлені від ЗІЛ-131. Випускалися також модифікації ЗІЛ-431900 (з двигуном ЗІЛ-550, 132-136 к.с.) і ЗІЛ-431920 (з двигуном Д-245, 105 к.с.).
У 2004 році після перейменування підприємства в "Автомобілі і мотори Уралу" (АМУР) отримав позначення АМУР-53131. АМУР-53131 оснащується різними типами двигунів: бензиновим АМУР-456,10 (старе позначення - ЗІЛ-508,10) потужності 150 к.с, дизельним Д-245.12 (108 к.с.) Мінського моторного заводу і АМУР-0555 (7,6 л, 145 к.с.) і АМУР-5551 (6,28 л, 180 к.с.). У 2006 році модифікацію АМУР-53131М оснастили 136-сильним дизелем Д-245.9Е2 (Євро-2) .