Канадарм
.jpg)
Shuttle Remote Manipulator System (' SRMS ) ( у перекладі : дистанційно керована система маніпулювання), більш відомий як ' Канадарм (англ. Canadarm) — роботизовані маніпулятори першого покоління, створені Канадським космічним агентством . Використовувалися на шаттлах для переміщення вантажів у космосі. Всього було побудовано 5 таких маніпуляторів[1] .
Конструкція та характеристики[ред. | ред. код]
Маніпулятор розташовувався у вантажному відсіку шаттла, управління здійснювалося дистанційно з кабіни. Має 6 ступенів свободи. Механізм захоплення за принципом роботи нагадує діафрагму фотоапарата.
Характеристики:
- Довжина — 15,2 м (50 футів) ;
- Діаметр — 38 см (15 дюймів) ;
- Власна вага — 410 кг (900 фунтів);
- Вага в складі загальної системи — 450 кг (990 фунтів).
Експлуатація[ред. | ред. код]
Вперше Canadarm використовувався на борту шатла Колумбія в ході місії STS −2 в 1981 році.
За час експлуататціі маніпулятор Канадарм брав участь у 50 місіях та здійснив 7000 обертів навколо Землі, відпрацювавши без єдиної відмови[2], «Канадська рука» або
Маніпулятор використовувався для захоплення телескопа Хаббл, переміщення і вивантаження понад 200 т компонентів МКС і переміщення астронавтів.
Див також[ред. | ред. код]
Джерела[ред. | ред. код]
- Серіал « Engineering connections with Richard Hammond » ( National Geographic Channel ) , серія Space Shuttle .
Примітки[ред. | ред. код]
- ↑ Canadarm і Canadarm2 ( Канадарм , маніпулятор ). космос - журнал.рф. Архів оригіналу за 16 січня 2014. Процитовано 2013 -01-25.
- ↑ {{cite web | url = http://kava.co.ua/ru/structure/21%7Ctitle=KAVA{{Недоступне[недоступне посилання з жовтня 2019] посилання|date=липень 2019 |bot=InternetArchiveBot }} - Канада