Кутова швидкість
Кутова́ шви́дкість — відношення зміни кута при обертанні до відрізку часу, за який ця зміна відбулася.
- .
Вимірюється в радіанах за секунду. Оскільки зростання кута відраховується проти годинникової стрілки, то кутова швидкість додатна при обертанні проти годинникової стрілки і від'ємна при обертанні за годинниковою стрілкою.
Якщо зміна кута нерівномірна, то вводиться миттєва кутова швидкість
Обертання матеріальної точки на невагомій мотузці[ред. | ред. код]
При обертанні матеріальної точки по колу її лінійна швидкість направлена вздовж дотичної до кола. Її величина визначається за формулою
- .
При рівномірному обертанні кутова швидкість дорівнює циклічній частоті обертання й зв'язана з періодом обертання T формулою
- .
Вектор кутової швидкості[ред. | ред. код]
Обертання тривимірного твердого тіла описується вектором кутової швидкості, який визначається через похідні від ортів , , жорстко зв'язаної з тілом системи координат:
У випадку обертання плоского тіла навколо перпендикулярної до площини тіла осі вектор кутової швидкості направлений вздовж цієї осі.
Див. також[ред. | ред. код]
Джерела[ред. | ред. код]
- Федорченко А.М. (1975). Теоретична механіка. Київ: Вища школа., 516 с.
![]() |
Це незавершена стаття з фізики. Ви можете допомогти проєкту, виправивши або дописавши її. |