Маніпуляційна система
Маніпуляці́йна систе́ма (МС)
основна задача МС є виконання рухомої функції і реалізація технологічного призначення промислового робота (ПР). Ця система являє собою простий механізм з розімкненим кінематичним ланцюгом.
МС складається із таких основних вузлів: несучих конструкцій; приводів; передатних механізмів; виконавчих механізмів; і ЗП (захоплювача).
| |||||||||||||||||||||||||
|
Це незавершена стаття з технології. Ви можете допомогти проєкту, виправивши або дописавши її. |