Маніпуляційна система
Перейти до навігації
Перейти до пошуку
 | Ця стаття не містить посилань на джерела. (вересень 2022) |
Маніпуляці́йна систе́ма (МС) — система, основним завданням якої є виконання рухомої функції і реалізація технологічного призначення промислового робота (ПР). Ця система являє собою простий механізм з розімкненим кінематичним ланцюгом.
МС складається із таких основних вузлів: несучих конструкцій; приводів; передатних механізмів; виконавчих механізмів; і ЗП (захоплювача).
| |||||||||||||||||||||||||
|
Це незавершена стаття з технології. Ви можете допомогти проєкту, виправивши або дописавши її. |