Механізм Чебишова

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Перейти до: навігація, пошук
Механізм Чебишова

Механізм Чебишова (прямило[1] Чебишова) — це механізм, що перетворює обертальний рух у рух, наближений до прямолінійного.

Запропонований у 19 столітті російським математиком Пафнутієм Чебишовим, що займався теоретичними дослідженнями проблем кінематики механізмів. Однією з них була проблема перетворення обертального руху в рух, наближений до прямолінійного у парових машинах, де на той час використовувався паралелограм Ватта.[2]

Прямолінійний рух виконує точка P на ланці L3, що розташована посередині між двома точками шарнірного сполучення даного чотириланкового механізму. Позначення ланок L1, L2, L3, і L4 видно з рисунка. При русі ланок у діапазоні, що реалізований на рисунку, точка Р здійснює прямолінійний рух, далі траєкторія відхиляється від прямолінійної. Співвідношення між довжинами ланок наступні:

L_1 : L_2 : L_3 = 2 : 2.5 : 1 = 4 : 5 : 2. \,

Наведені співвідношення показують, що ланка L3 у крайніх положеннях розміщується вертикально.[3]

Довжини пов'язані математично наступним співвідношенням:

L_4=L_3+\sqrt{L_2^2 - L_1^2}. \,

До інших механізмів, що призначені для перетворення обертового руху у прямолінійний відносяться:

Примітки[ред.ред. код]

Література[ред.ред. код]

  • Кіницький Я. Т. Теорія механізмів і машин: Підручник .-К.:Наукова думка,2002. - 660 с. ISBN 966-00-0740-Х
  • Кореняко О. С. Теорія механізмів і машин: Навчальний посібник/За ред. Афанасьєва М.К. - К. :Вища школа,1987. - 206 с.
  • Артоболевский И. И. Теория машин и механизмов. М.: Наука 1988.
  • Чебышев П. Л. Об одном механизме, Полн. собр. соч., т. 4, М,—Л. 1948.

Посилання[ред.ред. код]