У наступні роки кар'єри виграв срібні медаль чемпіонату світу в Москві та Пекіні, а також чемпіонату світу в приміщенні в Сопоті.
28 травня 2015 року, стрибнувши 18.08 м, встановив новий особистий рекорд та новий рекорд Куби.
У квітні 2017 року, на змаганнях у Штутгарті, втік зі своєї збірної. 27 квітня він підписав контрак із клубом «Бенфіка», переїхавши у Португалію. Після цього Пічардо відбував відсторонення від змагань на два роки, повернувшись до міжнародних змагань у серпні 2019 року. На чемпіонаті світу в Досі він став четвертим.
5 серпня 2021 року виступив на Олімпійських іграх, де з новим рекордом Португалії (17.98 м) став олімпійським чемпіоном. Сезон завершив перемогою у фіналі Діамантової ліги.