Роботизовані датчики
Роботизовані датчики використовують для оцінки стану робота та довкілля. Відповідні сигнали передаються до контролера, що забезпечує відповідну поведінку.[1][2]
Датчики у роботів базуються на функціях органів чуття людини. Для ефективного виконання завдань роботам потрібна вичерпна інформація про довкілля.
Класифікація[ред. | ред. код]
Датчики надають схожі до людських органів чуття можливості та водночас можуть фіксувати явища, які виявляються для людського чуття невловимі.
- Прості датчики дотику: Фіксують наявність чи відсутність об'єктів.
- Складні датчики дотику: Фіксують розміри, форми та/або твердість об'єктів.
- Прості датчики сили: Вимірюють прикладену силу за однією віссю.
- Складні датчики сили: Вимірюють прикладену силу за багатьма осями.
- Прості відеодатчики: Визначають краї, діри й кути.
- Складні відеодатчики: Розпізнають об'єкти.
- Датчики наближення: Безконтактне виявлення об'єкта.
Датчики можуть вимірювати фізичні властивості, такі як відстань між об'єктами, наявність світла та частоту звуку.[3] Вони можуть вимірювати:
- Близькість об'єкта: Присутність наявність/відсутність об'єктів, їх колір, відстань між ними.
- Фізичну орієнтацію. Координати об'єктів у просторі.
- Тепло: Довжину хвилі променів від інфрачервоної до ультрафіолетової меж, температуру, величину, напрям.
- Хімічний склад: Наявність, ідентичність, концентрацію хімічних речовин чи реактивів.
- Світло: Наявність, колір, інтенсивність світлового потоку.
- Звук: Наявність, частоту, інтенсивність звуку.[4]
Контролери руху, потенціометри, тахогенератори та кодувальні пристрої використовуються як з'єднувальні датчики, де в місці робочого органу робота задіюються датчики натягу задля контактного контролю прикладеної сили.
Внутрішні датчики[ред. | ред. код]
Внутрішні датчики вимірюють внутрішній стан робота. Вони використовуються для вимірювання положення, швидкості та прискорення.
Датчики положення[ред. | ред. код]
Датчики положення вимірюють положення з'єднувальних елементів (міру видовження елемента). Серед них існують:
- Кодувальні пристрої: цифрові оптичні пристрої, що перетворюють рух на послідовність цифрових імпульсів.
- Потенціометри: пристрій змінного опору, що виражає лінійні чи кутові зміщення через напругу.
- Лінійні змінні диференціальні трансформатори: датчики зміщення, що зарактеризуються високою точністю. Вони генерують сигнал змінного струму, величина якого є функцією зміщення рухомого ядра.
- Сихнронізатори та розпізнавачі
Датчики швидкості[ред. | ред. код]
Датчики швидкості вимірюють послідовні значення положення на відомому інтервалі та обчислює часову міру зміни значення розташування.
Застосування[ред. | ред. код]
На виробничих лініях подачі деталей, відеодатчики можуть ліквідувати необхідність наявності вирівнюючих піддонів. Роботи, оснащені відеодатчиками, виконують вставку та розміщення елементів під час виробництва механічних деталей з високою точністю.[5]
Примітки[ред. | ред. код]
- ↑ Automation and Robotics ( Robot Store ). Robot Store (HK). Процитовано 23 January 2015.
- ↑ Robotics sensors (Active). Active Robots. Архів оригіналу за 29 грудня 2017. Процитовано 23 January 2015.
- ↑ Robot Sensation. British Pathe. Процитовано 27 January 2015.
- ↑ Types of Robot Sensors. Robot Platform. Процитовано 23 January 2015.
- ↑ Random Bin Picking & Automated Assembly. Universal. Архів оригіналу за 18 лютого 2015. Процитовано 23 January 2015.
Див. також[ред. | ред. код]
 | На цю статтю не посилаються інші статті Вікіпедії. Будь ласка розставте посилання відповідно до прийнятих рекомендацій. |
|
Це незавершена стаття з технології. Ви можете допомогти проєкту, виправивши або дописавши її. |