Самотокін Борис Борисович

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Перейти до навігації Перейти до пошуку
Ця стаття має кілька недоліків. Будь ласка, допоможіть удосконалити її або обговоріть ці проблеми на сторінці обговорення.
no IW
Ця стаття не має інтервікі-посилань. Ви можете допомогти проєкту, знайшовши та додавши їх до відповідного елементу Вікіданих.
Ця стаття не містить посилань на джерела. Ви можете допомогти поліпшити цю статтю, додавши посилання на надійні (авторитетні) джерела. Матеріал без джерел може бути піддано сумніву та вилучено. (липень 2017)
Борис Борисович Самотокін
Народився 16 червня 1936(1936-06-16)
Ленінград, СРСР
Помер 9 липня 2015(2015-07-09) (79 років)
Київ, Україна
Країна Україна Україна
Галузь технічна кібернетика
Вчене звання професор
Науковий ступінь доктор технічних наук

Борис Борисович Самотокін (16 червня 1936(19360616), Ленінград — 9 липня 2015, Київ) — український вчений, доктор технічних наук, професор, координатор міжнародних проектів. Ректор Житомирського інженерно-технологічного інституту (1994—2000) та Київського міжнародного університету (2012—2015).

Біографія[ред. | ред. код]

Народився в Ленінграді у сім'ї медиків. Його батько Самотокін Борис Олександрович[ru] — учасник Радянсько-фінської та Німецько-радянської воєн, доктор медичних наук, професор, заслужений діяч наук Росії, Герой Соціалістичної Праці, відомий нейрохірург — створив і багато років очолював нейрохірургічну службу Збройних Сил СРСР.

1960 рік — закінчив Ленінградський електротехнічний інститут. Після закінчення працював інженером і молодшим науковим співробітником ЦНДІ «Електроприлад». 1962—1965 роки — аспірант в ЦНДІ «Електроприлад».

1966 рік — захистив дисертацію на здобуття вченого ступеня кандидата технічних наук на тему «Двороторна гіроорбіта на закритих кульових гіроскопах».

З 1967 рік — працював на кафедрі гіроскопічних приладів і пристроїв Київського політехнічного інституту, де 1969 року отримав вчене звання доцента.

Могила Бориса Самотокіна, Лісове кладовище

1977 рік  — захистив докторську дисертацію на тему «Прикладна теорія гіроскопічних систем орбітальної орієнтації штучних супутників Землі». 1978 рік  — отримав вчений ступінь доктора технічних наук.

1979 рік — за наказом ректора КПІ переведений на посаду професора кафедри автоматики і телемеханіки Житомирського філіалу КПІ та призначено директором Житомирського філіалу, де 1980 року отримав вчене звання професора.

З 1980 рік — завідувач кафедри теоретичних основ електротехніки і технічної кібернетики Житомирського філіалу КПІ (зараз кафедра автоматизації і комп'ютеризованих технологій). 1980 рік — обрано головою правління Житомирського міського товариства «Знання». Протягом 1985—1990 р. був депутатом Богунської районної ради народних депутатів Житомира.

1994 рік — призначений на посаду ректора Житомирського інженерно-технологічного інституту (ЖІТІ). 1995 рік— у обрано членом Національного комітету України з теоретичної і прикладної механіки.

2000 рік — переведений на посаду проректора з міжнародних зв'язків через закінчення терміну роботи на посаді ректора ЖІТІ. 2003 рік — перейшов на роботу до Київського міжнародного університету на посаду проректора з міжнародних зв'язків з одночасним зарахуванням на умовах штатного сумісництва на посаду професора кафедри автоматизації та комп'ютеризованих технологій ЖДТУ, де у 2004 році отримав звання почесного професора ЖДТУ.

З 2012 року до кінця життя — ректор Київського міжнародного університету.

Був одружений, виховав двох синів. Помер 9 липня 2015 року. Похований на Лісовому кладовищі Києва (ділянка № 111а, 50°29′55″ пн. ш. 30°38′14″ сх. д. / 50.4987778° пн. ш. 30.6372778° сх. д. / 50.4987778; 30.6372778).

Наукові інтереси[ред. | ред. код]

  • Системи керування об'єктами, що рухаються;
  • Робототехніка;
  • Автоматизація технологічних процесів і виробництв;
  • Інноваційний менеджмент;
  • Менеджмент освіти;

Список основних наукових публікацій[ред. | ред. код]

  • Упрощенный анализ многоразовой коррекции траектории космического корабля и о допустимой ошибке системы наведения / Б. Б. Самотокин, Н. И. Вольфсон, Н. И. Кузь- мина, Н. Л. Худобко // Труды НИИ. — 303. — 1962. — Вып. 2 (29).
  • Универсальный гироскопический прибор в двухосном подвесе для ориентации искусственных спутников Земли /Б. Б. Самотокин, В. А. Бесекерский, В. Г. Гордеев, Я. Г. Острому- хов, С. Ф. Фармаковский // А.с. 25978 от 3.10.1962 г.
  • Управление космическим аппаратом при помощи инерционной массы с тремя степенями свободы / Б. Б. Самотокин // Вопросы специальной радиоэлектроники, сер. XIV.–1964.– № 1.
  • Двухгироскопная орбита на ЗШГ / Б. Б. Самотокин, В. А. Бесекерский, В. Г. Гордеев, Н. Г. Максимов, Я. Г. Острому- хов, С. Ф. Фармаковский // А.с.32608 от 29.05.1965 г.
  • Астроинерциальный способ построения орбитальной системы координат / Б. Б. Самотокин, В. Г. Гордеев. // Вопросы специальной радиоэлектроники, сер. XIX. — 1965. — № 1.
  • Двухгироскопная орбита на закрытых шаровых гироскопах / Самотокин Б. Б. // Вопросы специальной радио- электроники, сер. XIX. — 1965. — № 2.
  • Двухроторная гироорбита на закрытых шаровых гироскопах / Самотокин Б. Б. / Кандидатская диссертация ЦНИИ «Электроприбор». — 1965.
  • Особенности двухроторной гироорбиты на закрытых шаровых гироскопах / Б. Б. Самотокин, В. Г. Гордеев, Я. Г. Остро- 40 мухов// Бюллетень научно-технического семинара «Вопросы повышения точности и боеготовности гироскопических приборов ракет и космических аппаратов».– ЛВИКА, г. Ленинград, 1966.
  • Динамические характеристики двухроторной гирообриты на ЗШГ/ Б. Б. Самотокин // Приборостроение. — 1966. — № 5.
  • Устройство выработки программного угла рыскания / Б. Б. Самотокин, В. А. Бесекерский, В. Г. Гордеев, И. А. Зайцев, А. Н. Лев, А. Л. Соскин // А.с. 44444 от 21.10.1967.
  • Двухроторная гироорбита / Б. Б. Самотокин, В. А. Бесекерский, В. Г. Гордеев, Я. Г. Остромухов // А.с. 44913 от 21.10.1967.
  • Учет нелинейности цепей коррекции гироскопов двухроторной гироорбиты / Б. Б. Самотокин, В. Г. Гордеев Приборостроение. — 1968. — № 3.
  • Способ построения вертикали места на борту ИСЗ в плоскости эллиптической орбиты / Б. Б. Самотокин // А.с. 52115 от 25.07.1968.
  • Построитель вертикали места в плоскости эллиптической орбиты / Б. Б. Самотокин // А.с. 46357 от 25.07.1968.
  • Ошибки построения плоскости обращения / Б. Б. Самотокин // Морское приборостроение. — 1969. — № 1.
  • О возможности компенсации ошибок ориентации ИСЗ относительно плоскости орбиты, вызванных смещением нуля построителя вертикали / Б. Б. Самотокин, В. А. Бесекерский, В. Г. Гордеев // Морское приборостроение. — 1969.– № 2.
  • Способ ориентации / Б. Б. Самотокин // А.с. 554444 от 06.06.1969. 41
  • Система ориентации / Б. Б. Самотокин, А. А. Одинцов // А.с. 51858 от 09.06.1969.
  • Система ориентации / Б. Б. Самотокин, А. А. Одинцов // А.с. 56229 от 09.06.1969.
  • Особенности работы курсовых гироскопических датчиков систем управления ИСЗ при больших эллиптичностях орбиты / Б. Б. Самотокин // Доклад на научно-технической конференции по автономным системам навигации и ориентации.– ЛВИКА, Ленинград, 1970.
  • Курсовые магнитные датчики систем управления ИСЗ / Б. Б. Самотокин // Доклад на научно-технической конференции по автономным системам навигации и ориентации.– ЛВИКА, Ленинград, 1970.
  • Система ориентации / Б. Б. Самотокин, Ю. А. Карпачев, Р. А. Сайфетдинов // А.с. 54804 от 16.02.1970.
  • Система ориентации / Б. Б. Самотокин, Ю. А. Карпачев // А.с. 56556 от 16.02.1970.
  • Некоторые вопросы динамики гироскопической орбиты / Б. Б. Самотокин // Известия вузов. — Приборостроение.– 1971. — № 5.
  • Особенности работы курсовых гироскопических датчиков систем управления ИСЗ на эллиптических орбитах /Б. Б. Самотокин //Тезисы докладов научно-технического семинара «Анализ и синтез автоматизированного определения ориентирных направлений», КВВИУ, г. Казань, 1972.
  • Расчет катушек магнитопровода /Б. Б. Самотокин, В. Т. Микитюк // Вестник КПИ, Серия «Приборостроение».– 1972.– № 3.
  • Система ориентации / Б. Б. Самотокин, М. Н. Ковшель, А. В. Сорокин, Ю. В. Степанковский //А.с. 78373 от 3.07.1972. 42
  • О погрешностях гироскопической орбиты, обусловлен- ных случайными возмущениями /Б. Б. Самотокин // Известия вузов. — Приборостроение: 1973.– XVI.– № 4.
  • Об одной частной методике приближенного решения дифференциального уравнения второго порядка с периодически ми коэффициентами /Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанковский // Сб. «Анализ и синтез гироскопических приборов и средств их коррекции».– Об-во «Знание», УССР, г. Киев, 1973.
  • Об оптимальном по быстродействию управлении гироскопической орбитой /Б. Б. Самотокин, В. А. Алексеев // Сб. «Методы повышения точности гироскопических приборов».– Об-во «Знание», УССР, г. Киев, 1973.
  • Некоторые замечания об алгоритмах работы моментного магнитопривода / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанков- ский // Сб. «Автоматика и приборостроение».– Изд. «Техника», г. Киев, 1974.
  • О работе моментного магнитопривода в режиме непрерывной разгрузки носителей кинетического момента / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанковский // Известия вузов. — Приборостроение: 1974.–XVII.– № 10.
  • Орбитальный гирокомпас, построенный на основе измерения составляющих абсолютной угловой скорости движения спутника / Б. Б. Самотокин // Доклад на IX науч.- тех. конф. памяти Н. Н. Острякова.– Ленинград, 1974.
  • Структурный синтез двухроторной гироскопической орбиты методом оптимальной линейной оценки параметров / Б. Б. Самотокин // Доклад на конференции по динамике движения КЛА и их систем управления, Москва, 1974. // Труды МАИ.– 1976.– № 403.
  • Об ускоренной начальной выставке гироорбиты / Б. Б. Самотокин, В. А. Алексеев // Доклад на конференции по 43 динамике движения КЛА и их систем управления, Москва, 1974.// Труды МАИ.– 1976.– № 403.
  • О работе моментного магнитопривода в режиме непрерывно-импульсной разгрузки носителей кинетического момента / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанковский // Доклад на конференции по динамике движения КЛА и их систем управления, Москва, 1974.// Труды МАИ.– 1976.– № 403.
  • Система ориентации / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанко- вский // А. с. 89855 от 11.03.1974.
  • Синтез измерительных устройств систем орбитальной ориентации ИСЗ на основе теории корректирующих систем / Б. Б. Самотокин // Тезисы докладов н/т семинара «Анализ и синтез самоориентирующихся командно-измерительных приборов АСУ», КВВИУ, г. Казань, 1975.
  • Гироориентатор ОСК, корректируемый сигналами астродатчика / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанковский //Тезисы докладов н/т семинара «Анализ и синтез самоориентирующихся командно-измерительных приборов АСУ», КВВИУ, г. Казань, 1975.
  • Оптимальное по быстродействию управление двухмерной нелинейной системой / Б. Б. Самотокин // Вестник Киевского политехнического института. Серия «Приборострое- ние».–Киев, 1975.– № 5.
  • Сопоставление систем с носителями кинетического момента по энергозатратам / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанковс- кий // Вестник Киевского политехнического института. Серия «Приборостроение».– Киев, 1975.– № 5.
  • Использование магнитного поля Земли для навигации и управления / Б. Б. Самотокин, Б. З. Михлин, А. А. Одинцов // ЦНИИ «Румб», Ленинград, 1975. 44
  • Прикладная теория гироскопических измерительных устройств систем орбитальной ориентации ИСЗ / Б. Б. Самото- кин // Диссертация на соискание уч. ст. д.т.н.– КПИ, 1975.
  • Об особенностях построения орбитальной системы координат / Б. Б. Самотокин // Вестник КПИ. Серия «Приборо- строение».– Киев, 1976.– № 6.
  • Вопросы теории орбитальных гирокомпасов / Б. Б. Са- мотокин // Доклад на Х н/т конф. памяти Н. Н. Острякова. Ленинград, 1976.
  • Решение задачи астрокоррекции на основе алгебры кватернионов / Б. Б. Самотокин // Статья депонирована в ВИМИ под девизом «ПАРУС-130», реферат опубликован в «Указателе спецфонда ВИМИ», 1976. — Вып. № 11.
  • Способ ориентации / Б. Б. Самотокин, Ю. В. Степанков- ский// А.с. 103897 от 24 мая 1976г.
  • Некоторые особенности ориентации твердого тела относительно вращающейся системы координат / Б. Б. Самото- кин // АН УССР, «Прикладная механика».– 1977.– Вып. № 11.
  • Решение задач орбитальной ориентации на борту спутника путем использования магнитного поля Земли / Б. Б. Самотокин // Доклад на секции навигационных систем и чувствительных элементов Научного Совета АН СССР по проблемам управления движением и навигации. — Ленинград, 1977.
  • Автономное решение одновекторной задачи ориента- ции / Б. Б. Самотокин // АН СССР: Сб. «Проблемы управления движением и навигации».– 1978.– Вып. № 11.
  • Двухвекторный алгоритм вычисления кватерниона ориентации и его использование при интенсивном управлении ориентацией твердого тела /Б. Б. Самотокин, В. П. Шевкун // 45 Доклад на XI научно-технической конференции памяти Н. Н. Острякова, г. Ленинград, 1978.
  • Использование оптических устройств для навигации по аномальному магнитному полю Земли / Б. Б. Самотокин, В. С. Суняев // Статья депонирована в ЦНИИ «Румб», реферат опубликован в «Указателе спецфонда ВИМИ». — 1979. — Вып. № 10.
  • Выбор параметров релейной системы автоматического управления при оптимальном энергопотреблении / Б. Б. Самото- кин, В. П. Шевкун // Вестник Киевского политехнического института. Серия «Приборостроение».– 1979. Вып. № 9.
  • О методах повышения точности измерительных устройств систем управления ориентацией / Б. Б. Самотокин, В. П. Шевкун// Сборник материалов VI научно-технической конференции Казанского высшего военного инженерного училища. МО СССР, 1979.
  • Гироскопические приборы. Ч.II / Б. Б. Самотокин, А. А. Одинцов, М. А. Павловский // Учебное пособие: Изд. КПИ, 1970.
  • Инструкции к лабораторным работам по курсу «При- боры и системы навигации» / Б. Б. Самотокин, В. В. Мелешко// КПИ.– 1973.
  • Вопросы анализа и синтеза линейных систем автом. управления подвижными объектами / Б. Б. Самотокин // Учебное пособие.– Изд. КПИ. — 1974.
  • Инструкции к лабораторным работам по курсу «Автоматическое управление подвижными объектами» / Б. Б. Самотокин, Е. И. Вдовин, В. В. Мелешко, Е. К. Кундеревич//. — КПИ.– 1976.
  • Влияние последовательности импульсов на качество управления релейной следящей системы / Б. Б. Самотокин, 46 В. П. Шевкун // Вестник КПИ. Серия «Приборостроение».– 1981. — № 10.
  • Метод получения апостериорных оценок случайных возмущений / Б. Б. Самотокин, В. П. Шевкун // Труды Казанского высшего военного инженерного училища, МО СССР. — 1980.
  • Особенности подготовки специалистов в филиале, связь филиала с базовым вузом / Б. Б. Самотокин, Ю. М. Белодед, Е. П. Кобзар, В. С. Северилов //Научно-методический сб. «Пути совершенствования подготовки специалистов и повышение еффективности работы института».– КПИ. — 1980.
  • Методические указания к изучению инерциальных навигационных систем. Ч. І. Принципы построения инерциаль- ных навигационных систем / Б. Б. Самотокин.– КПИ. — 1980.
  • Методические указания к изучению инерциальных навигационных систем. Ч. ІІ. Погрешности ИНС и способы их уменьшения / Б. Б. Самотокин.– КПИ — 1980.
  • Оптимальный широтно-импульсный алгоритм управления ориентацией твердого тела / Б. Б. Самотокин, В. П. Шевкун // Сб. «Наука и техника».– Житомир. — 1980.
  • Адаптивный к внешним возмущениям алгоритм управления ориентацией твердого тела / Б. Б. Самотокин, В. П. Шевкун // Сб. «Наука и техника».– Житомир. — 1980.
  • Классификация измерительных устройств систем орбитальной ориентации искуственных спутников Земли / Б. Б. Самотокин // Межвузовский научно-технический сб. «Влияние вибрации, линейных ускорений и вращения основания на поведение гироскопических устройств».– Томск. — 1981.
  • Об определении кватерниона ориентации твердого тела и его использование для управления / Б. Б. Самотокин, 47 В. П. Шевкун // «Космические исследования на Украине»/ К.: Наукова думка, 1981.– Вып. № 15.
  • Методические указания по выполнению научно- исследовательской работы студентов (НИРС) для студентов машиностроительных специальностей / Б. Б. Самотокин, Б. А. Пи- саренко // Изд. КПИ. — 1981.
  • Векторно-кинематический подход к задачам орбитального гирокомпасирования / Б. Б. Самотокин // Республ. междуведомсв. сб.: Механика гироскопических систем.–К.: Вища школа. — 1982. — Вып. № І.
  • Некоторые проблемы создания гибкого автоматичес- кого участка сборки печатных плат / Б. Б. Самотокин, Н. Ф. Ефре- мов, В. И. Швец // Тезисы докладов III Всесоюзного совещания по робототехническим системам, г. Воронеж, — 1984. — Ч. 3.
  • Основные направления роботизации производства в приборостроении / Б. Б. Самотокин // Роботизация процессов машиностроения и приборостроения.– Житомир. — 1985.
  • . Роботизированый комплекс подборки комплектов резисторных пар / Б. Б. Самотокин, Н. Ф. Ефремов, В. И. Швец // Роботизация процессов машиностроения и приборостроения. — Житомир. — 1985.
  • Особенности гибкой автоматизации сборки печатных плат / Б. Б. Самотокин, Н. Ф. Ефремов, В. И. Швец, А. Д. Калюжный // Роботизация процессов машиностроения и приборостроения. Житомир. — 1985.
  • О точности сопряжений выводов радиоэлементов и отверстий печатной платы в гибкой автоматической сборке / Б. Б. Самотокин, В. А. Сушицкий // Роботизация процессов машиностроения и приборостроения.– Житомир. — 1985.
  • Автомат для ориентации миниатюрных радиотехниче- ских изделий с гибкими выводами / Б. Б. Самотокин, Р. С. Весел- 48 ков, А. Д. Калюжный // Роботизация процессов машиностроения и приборостроения.– Житомир. — 1985.
  • Об использовании накопителей механической энергии для управления ориентацией подвижных объектов / Б. Б. Самотокин // Тезисы докладов научно-технической конференции «Маховичные накопители энергии».– Житомир. — 1985.
  • Навигационые приборы и системы / Б. Б. Самотокин, В. В. Мелешко, Ю. В. Степанковський // Учебник.– К.: Вища школа. — 1986.
  • Научно-технические и организационные проблемы роботизации производства / Б. Б. Самотокин // Тезисы докладов II — й областной межотраслевой научно-технической конференции «Роботизация технологических процессов в машиностроении и приборостроении».– Житомир. — 1987.
  • Особенности развития робототехники в Великобритании (по материалам научной стажировки) /Б. Б. Самотокин, В. В. Мелешко, Ю. В. Степанковський // Тезисы докладов II-й областной межотраслевой научно-технической конференции «Роботизация технологических процессов в машиностроении и приборостроении».– Житомир. — 1987.
  • Принципы построения тренажеров для подготовки операторов станков с ЧПУ, ПР и ГПС / Б. Б. Самотокин, Г. Д. Василюк // Тезисы докладов 1У-го Всесоюзного совещания по роботехническим системам.– Киев. — 1987.
  • Робототехнические системы / Б. Б. Самотокин, В. И. Швец // Учебное пособие:– К.: КПИ, 1987.
  • Промышленные роботы с рекуперацией энергии /Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук// Тезизы докладов II-й Всесоюзной конференции «Маховичные накопители енергии».– Житомир.– 1989. 49
  • Некоторые тенденции развития робототехники на современном этапе/ Б. Б. Самотокин // Тезисы докладов III-й областной межотраслевой конференции «Роботизация технологических процессов в машиностроении».– Житомир. — 1989.
  • Возможности применения маховичных приводов в робототехнике / Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук // Тезисы докладов III-й областной межотраслевой конференции «Роботизация технологических процессов в машиностроении».– Житомир.– 1989.
  • Микропроцессорные системы управления / Б. Б. Само- токин, Ю. П. Забашта // Учебное пособие.– УМК ВО.– Киев.– 1989.
  • Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы / Б. Б. Самотокин, В. А. Сушицкий // А.с. 1257870 от 25.02.1985. Бюл. № 34.
  • Устройство для контроля, сортировки и подбора пар радиоэлементов / Б. Б. Самотокин, Н. Ф. Ефремов, В. С. Киселев, В. А. Митрофанов, С. А. Онищук// А.с.1466035 от 16.01.1986. Бюл. № 10.
  • Многопозиционный манипулятор с акумуляторами механической енергии / Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук // А.с.1502293 от 30.11.1987, Бюл. № 31.
  • Способ управления поворотными переключателями и устройство для его осуществления / Б. Б. Самотокин, В. А. Сушицкий, В. В. Месяц // А.с. 1522162 от 28.10.1987, Бюл. № 42.
  • Буферное запоминающее устройство / Б. Б. Самотокин, Н. Ф. Ефремов // Положительное решение по заявке № 4103020 /24-21 от 28.05.1986. 50
  • Устройство поштучной подачи и подключения, радиодеталей, преимущественно с осевими выводами, в установках для сортировки по електрическим параметрам / Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук // Положительное решение по заявке № 4384001 / 24-21 от 07.12.1987.
  • Измерительный схват промышленного робота / Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук, В. А. Сушицкий // Положительное решение по заявке № 4430743/08 от 04.04.1988.
  • Переключатель кнопок /Б. Б. Самотокин, В. А. Сушиц- кий, С. К. Корзун // Положительное решение по заявке № 4453298/24 от 29.06.1988.
  • Манипуляторы гибких систем автоматизированного контроля точных приборов / Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук, В. А. Сушицкий // Тезисы докладов XII Международной конференции «Научный прогресс техники и технологии точного приборостроения».– ГДР, г. Дрезден.– 1990.
  • Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологий производства (учебное пособие) / Б. Б. Самотокин, Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский, и др. К.: Вища школа, 1990.
  • Манипуляторы систем автоматизированного контроля многофункциональных приборов (тезисы доклада) / Б. Б. Самотокин, В. А. Сушицкий // Y Всесоюзное совещание по робототехническим системам: Тезисы докладов, Ч.II, Институт по проблемам механики АН СССР, ВИНИТИ АН СССР. -М., 1990.
  • Устройство для подбора пар радиоэлементов, преимущественно конденсаторов и резисторов / Б. Б. Самотокин, Н. Ф. Ефремов, В. С. Киселев, В. А. Митрофанов, В. И. Пучкарев // А. с. 1559449 от 23.04.1990, Бюл. № 15. 51
  • Информационно-алгоритмический способ обеспечения многопозиционности манипуляторов с рекуперацией энергии (аннотация доклада) / Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук // YII-й Всесоюзный съезд по теоретической и прикладной механике: Аннотации докладов, Институт проблем механики АН СССР.– М., 1991.
  • Роботизация технического контроля и испытаний в промышленном производстве (тезисы локлада) / Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук, В. А. Сушицкий// Проблемы автоматизации контроля и диагностирования сложных технических систем: Тезисы докладов республ. научно- технической конференции. УкрНИИНТИ. — К., 1991.
  • Переключатель кнопок / Б. Б. Самотокин, В. А. Сушицкий, С. К. Корзун // А.с. 1624433 от 30.01.1991. Бюл. № 4.
  • Измерительный схват промышленного робота /Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук, В. А. Сушицкий// А. С.1634489 от 15.03.1991. Бюл. № 10.
  • Буферное запоминающее устройство / Б. Б. Самотокин Н. Ф. Ефремов, А. Ф. Панов, А. С. Пшеничный // А.с. 1706319.
  • Устройство для поштучной подачи и подключения радиодеталей, преимущественно с осевыми выводами, в установках для сортировки по електрическим параметрам / Б. Б. Самотокин, С. И. Савчук // А.с. 1713134 от 15.02.1992. Бюл. № 6.
  • Методы повышения точности ориентации спутника относительно орбитальной системы координат / Б. Б. Самотокин // Фундаментальні та прикладні проблеми космічних досліджень.– Житомир.– 1993.
  • Численное моделирование процесса выставки орбитального гирокомпаса на эллиптической орбите 52 /Б. Б. Самотокин, Н. М. Колодницкий// Фундаментальні та прикладні проблеми космічних досліджень.–Житомир.– 1993.
  • Житомирский филиал Киевского политехнического института: основные направления научных исследований / Б. Б. Самотокин // Праці Житомирського філіалу Київського політехнічного інституту.- Вип.. І.– Житомир.– 1993.
  • Чувствительность орбитального гирокомпаса к изменениям параметров цепей коррекции / Б. Б. Самотокин // Праці Житомирського філіалу Київського політехнічного інституту.- Вип. І.– Житомир.– 1993.
  • Орбитальное гирокомпасирование (монография) /Б. Б. Самотокин, В. А. Бесекерский, В. А. Иванов // С.-Пб: Политехника, 1993.
  • Устройство для задания давления / Б. Б. Самотокин, В. И. Антипенко, И. П. Гринберг, А. Н. Кирчун, Н. А. Кузнецов, В. А. Маслов // А.с. 1795433 от 15.02.1993. Бюл. № 6.
  • Непрерывно-импульсный способ разгрузки носителей кинетического момента / Б. Б. Самотокин // Праці Житомирського філіалу Київського політехнічного інституту.– Вип. ІІ.– Житомир, 1994.
  • Применение алгебры кватернионов в задачах ориентации твердого тела / Б. Б. Самотокин // Праці Житомирського філіалу Київського політехнічного інституту.- Вип.. II, Житомир, 1994. 112. Житомирський інженерно-технологічний інститут — віхи історії. / Б. Б. Самотокін // Вісник ЖІТІ.– № 1.– 1994.
  • Інформаційно-алгоритмічний спосіб забезпечення багатопозиційності маніпуляторів з рекуперацією енергії / Б. Б. Самотокін, С. І. Савчук // Вісник ЖІТІ.– № 1.– 1994. 53
  • Образование на стыке медицинских и инженерно- технических знаний // Международная научно-практическая конференция МЕТРОМЕД-95. — 1995.– Санкт-Петербург.
  • Про підготовку спеціалістів з експлуатації медичних радіоелектронних приладів та систем // Вісник ЖІТІ.– 1995.– № 2. –С. 3–7.
  • Instrument–Making Engineers Training in Ukraine // 15th International Kolloquium Feinwerktechnik: Zukunftaspekte der Feinwerktechnik und Mikrotechnik in Lehre, Forschung und Industriekooperationen — 1995, Mainz (Germany).
  • Підвищення ефективності роботи навчально- виховних комплексів типу «Ліцей — ВУЗ» // Міжнародна наукова конференція «Порівняльний аналіз сучасних систем вищої освіти в реформуванні вищої школи України». — 1996.– Київ.
  • Організація навчання за профільно- узгодженними планами у комплексі «Ліцей–ВУЗ» // Вісник ЖІТІ.– 1996.– № 3. — С. 14–15.
  • Вища школа в умовах реформи // Вісник ЖІТІ.– 1997.– № 5. — С. 255—257.
  • Курс лекцій з теорії автоматичного керування: Навчальний посібник. Житомир: ЖІТІ.- 1997. — 300 с.
  • Современные информационные технологии и образование // III Міжнародна науково-практична конференція «Сучасні технології в аерокосмічному комплексі».–1997.- Житомир.
  • Вища освіта та її фінансування // Вісник ЖІТІ.- 1997.– № 6 / Економічні і гуманітарні науки. — С. 178—181.
  • Collaboration of Ukrainian Industrial and Higher Education Institutions in the Period of the Reforms // 16th International Kolloqium Feinwerktechnik — 1997, Budapest (Hungary). 54
  • Entrepreneurship and Problems of Specialists’ Training in Ukraine // 38th European Regional Science Association Congress (ERSA-98) — 1998, Vienna (Austria).
  • Distance Education in New Independent States // 19th World Conference on Open Learning and Distance Education — 1999, Vienna (Austria).
  • Human Ecology on the Territory with Increased Level of Radiation // 6th Conference on Environmental Science and Technology — 1999, Samos (Greece).
  • Engineers Training in Ukraine and International Cooperation // International Conference SEFI 2000 «The Many Facets of International Education of Engineers», — 2000, Paris (France).
  • Міждисциплінарний принцип підготовки спеціалістів // IV Міжнародна конференція RUFIS 2000 «Science and Humanities Education in the Information Society» — 2000, Київ.
  • Оздоровлення підприємств в умовах кризи: Навчальний посібник / М. І. Лещенко; За ред. Б. Б. Самотокіна.– Житомир: ЖІТІ, 2000.– 312 с.
  • Лізинг в промисловості: Навчальний посібник/ М. І. Лещенко; За ред. Б. Б. Самотокіна.– Житомир: ЖІТІ, 2000.– 275 с.
  • «Environmental Sciences in Relation to the Implication of Radiation Expose in Health Care». Curriculum // 7th Conference of Environmental Science and Technology, — 2001, Syros (Greece).
  • Telemedicine for Regions Suffered from the Accident at Chernobyl Nuclear Power Plant: Pilot Project // International Conference on Emerging Telecommunications Technologies and Applications (ICETA 2001), — 2001, Kosice (Slovac Republic).
  • Лекції з теорії автоматичного керування: Навчальний посібник.- Житомир: ЖІТІ, 2001. — 540 с. 55
  • Багатопозиційні маніпулятори з рекуперацією енергії // Вісник ЖІТІ. — 2001 / Спеціальний випуск / Технічні науки. — С. 266—270.
  • «Environmental Sciences in Relation to the Implication of Radiation Exposure in Health Care» — Joint European Project // Матеріали Міжнародної науково-практичної конференції за результатами об'єднаного Європейського проекту JEP-10435-98 «Науки про навколишнє середовище в частині впливу радіації на здоров'я людини», — 2002, Житомир. — С. 3 — 7.
  • Biomedical Engineering: Conception of Two Diplomas // International Scientific Conference «Biomedical Engineering and Micro Technologies», Riga Technical University, — 2002, Riga (Latvia Republic). — P. 193—196.
  • Спосіб орієнтації штучних супутників Землі // Деклараційний патент на винахід 56077 А від 24.10.2002. Бюл. № 4, 15.04.2003.
  • Human Health on Radioactive Contaminated Territories // Sixth International Symposium on Environmental Contamination in Central and Eastern Europe and the Commonwealth of Independent States, September 2003, Prague, Czech Republic.
  • EU Tempus Program — a «Window to Europe» for Ukrainian Universities // 16th International Scientific Conference IWKM 2003, Mittweida, Germany.
  • Застосування вейвлет-перетворення для обробки акустичних сигналів респіраторної системи людини // Вісник Житомирського державного технологічного університету. — Випуск 3 (27) / Технічні науки, 2003. — С. 159—166.
  • Problems of Quality Assurance of Medical Equipment in Ukraine //35 Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft fur Medizinische Physik, 2004, Leipzig, Germany. 56
  • International Master in Science and Technology for Sustainable Development of Contaminated Sites // VII International Conference on Protection and Restoration of the Environment, 2004, Mykonos, Greece. MBA & IT — the Joint European Project // 6th International Conference SATERRA — 2004, Mittweida, Germany.
  • Гнучкі комп'ютеризовані системи: проектування, моделювання і управління: Підручник / Л. С. Ямпольський, П. П. Мельничук, Б. Б. Самотокін, М. М. Поліщук, М. М. Ткач, К. Б. Остапченко, О. І. Лісовиченко. — Житомир: ЖДТУ, 2005. — 680 с. + CD
  • Advanced science and technology for biological decontamination of sites affected by chemical and radiological nuclear agents / CHEMISTRY TODAY — International Journal of Chemistry, vol.24, N.1 January/February 2006. — Pp. 36 — 37.
  • Орієнтація штучного супутника Землі в геомагнітному полі // Вісник Житомирського державного технологічного університету. — Випуск 3 (38) / Технічні науки, 2006. — С. 121—130.

Посилання[ред. | ред. код]

Отримано з https://uk.wikipedia.org/w/index.php?title=Самотокін_Борис_Борисович&oldid=42339635