Система автоматичної парковки
Система автоматичної парковки — автономна система маневрування автомобіля, яка переміщує автомобіль зі смуги руху на місце парковки для виконання паралельної, перпендикулярної або кутової парковки. Система автоматичного паркування спрямована на підвищення комфорту і безпеки водіння в умовах обмеженого простору, де для управління автомобілем потрібно багато уваги і досвіду. Паркувальний маневр досягається за допомогою координованого управління, яке враховує реальну ситуацію в навколишньому середовищі, щоб забезпечити вільний рух в межах доступного простору[1].
Історія[ред. | ред. код]
Одна з перших систем допомоги при парковці була ручною. Вона використовувала чотири домкрата з колесами, щоб підняти автомобіль, а потім перемістити його боком на вільне місце для парковки. Ця механічна система була запропонована в 1934 році, але ніколи не була запроваджена на жодній серійній моделі[2].
Один з перших у світі експериментальних прототипів системи автоматичної паралельної парковки був розроблений на електромобілі Ligier в компанії INRIA в середині 1990-х років[1][3]. Відповідна базова технологія була прийнята основними виробниками автомобілів, що пропонують сьогодні можливість автоматичного паркування своїх автомобілів.
Алгоритм автоматичної паралельної парковки локалізує достатнє місце для парковки уздовж узбіччя дороги, забезпечує зручне стартове місце для автомобіля перед місцем для парковки і виконує паралельний маневр при парковці[4].
Див. також[ред. | ред. код]
Примітки[ред. | ред. код]
- ↑ а б Paromtchik, Igor; Laugier, Christian (April 1996). Motion Generation and Control for Parking an Autonomous Vehicle (PDF). Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. Minneapolis, MN, USA. с. 3117—3122. doi:10.1109/ROBOT.1996.509186. Процитовано 10 May 2015.
- ↑ Corporation, Bonnier (September 1934). Four Wheels On Jacks Park Car. Popular Science Monthly. Процитовано 9 May 2015.
- ↑ Paromtchik, Igor; Laugier, Christian (September 1996). Autonomous Parallel Parking of a Nonholonomic Vehicle (PDF). Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Tokyo, Japan. с. 13—18. doi:10.1109/IVS.1996.566343.
- ↑ Paromtchik, Igor; Laugier, Christian (May 1998). Automatic Parallel Parking and Returning to Traffic. Video Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. Leuven, Belgium.
| ||||||||||||||||||||||||||||
