Під час наполеонівських воєн, у яких Данія також брала участь на боці Наполеона, в період з 1801 по 1814 роки художник багато малює на військову тематику, відображає морські битви (Копенгагенська битва 1801 року), сцени війни між данцями і британцями. Пізніше майстер звертається до портретного живопису. Створює також пейзажі, ілюструє роботи данського поета Людвіга Хольберга. У 1803 році Лоренцен обирається професором Королівської академії мистецтв. У 1809—1810 роках він — директор Академії. Зробив значний вплив на розвиток данської художньої школи. Роботи Лоренцена представлені у великій кількості в картинних галереях Данії.
Похований на кладовищі Гарнізонної церкви Копенгагена.