University Rover Challenge

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Перейти до: навігація, пошук
Переможець 2015 р. від команди «Legendary Rover Team» із Ряшівської політехніки ім. Ігнатія Лукасевича

University Rover Challenge (URC) (укр. «Змагання університетських планетоходів») — це міжнародний конкурс, організований Марсіанським суспільством[en] для змагання планетоходів, спроектованих і побудованих студентами університетів і коледжів з усього світу, який щорічно проводиться в США. Ці змагання, як і їх європейський аналог — European Rover Challenge, належать до ліги найпрестижніших робототехнічних змагань у світі.[1]

Мета та основні цілі конкурсу[ред.ред. код]

Метою конкурсу є заохочення майбутніх інженерів та науковців до опанування знань і до отримання практичних навичок та до стремління реалізувати їх у самостійних розробках робототехніки і у розвитку технологій дослідження планет та інших астрономічних об'єктів.

Основним завданням для конкурсантів є проектування, розроблення, виготовлення, випробування та доведення конструкцій марсоходів, здатних долати значні відстані по пересіченій місцевості, наближеній до марсіанської, та виконувати завдання, передбачені сценаріями конкурсу. Сценарії розробляються, виходячи із тих гіпотетичних завдань, які можуть виникнути у процесі колонізації Марса.

Конкурентна атмосфера змагання має на меті стимулювати творчий процес зі створення марсоходів, щоб їх можливості, характеристики та застосовані технології були найкращими і, разом з тим, порівняно низьковартісними і технологічними як у виготовленні, так і у експлуатації, у ремонті та у переналагоджуванні.

Також, важливою ціллю є надання можливості творчим студентським колективам оцінити власні можливості та технічні рішення своїх суперників та надання можливостей знайомства і зближення талановитих студентських колективів із усього світу.

Місце проведення[ред.ред. код]

Конкурс проводиться на території науково-дослідної станції «Mars Desert Research Station[en]», за межами поселення Ганксвілль у штаті Юта. Місцевість була обрана організаторами конкурсу з огляду на географічну подібність із рельєфом поверхні Марса, та того, що ґрунт в цьому районі має хімічний склад практично ідентичний до марсіанського ґрунту.

Завдання конкурсу[ред.ред. код]

У ході змагань планетоходи повинні успішно виконати конкурсні завдання, передбачені сценарієм конкурсної програми. Правилами передбачені такі основні чотири типи завдань:

  • дослідження, включаючи вивчення району з точки зору планетарної геології і можливості життя, відбирання та аналізування проб, відбирання та повернення зразків для подальшого аналізування;
  • транспортування вантажів обмеженої маси, монтування конструкцій, приведення у робочий стан, обслуговування та налагоджування, заправлення паливом і окиснювачем та запуск обладнання, коли робот замінює людину;
  • виконання рятувальних місій — пошук проблемних астронавтів, транспортування необхідних для їх порятунку чи для роботи інструментів, засобів і обладнання, надання допомоги у налагодженні радіозв'язку із базою;
  • водіння марсоходів по пересіченій місцевості та орієнтування на місцевості, пошук і проходження контрольних точок (у вигляді воріт та/або коридорів фіксованої ширини) як за допомогою дистанційного керування, так і автономно.

Для кожного виду завдання розробляються конкретні сценарії.

Кожне завдання оцінюють за 100-бальною шкалою. Судді оцінюють сам факт виконання завдань, а також, повноту і якість їх виконання. За порушення регламенту конкурсу та умов виконання завдань передбачені штрафи. Окрім цих завдань також оцінюється і презентація команди за 100-бальною шкалою. Таким чином, команда у разі успішного виконання усіх завдань і блискучої презентації може набрати максимально 500 балів.

Коротка історія змагань і їх переможці[ред.ред. код]

Зазвичай, усі змагання проводяться переважно у літньо-весняний період. Перші змагання відбулися 2 червня 2007 року, у яких брали участь чотири команди університетів США.

Рік Сценарій/завдання Місце Команди-переможці Держава
2007 1 Університет Невади в Ріно Flag of the United States.svg США
2 Університет Бригам Янг Flag of the United States.svg США
3 Каліфорнійський університет у Лос-Анджелесі Flag of the United States.svg США
2008
  • Рятувальна місія: пошук «загубленого астронавта», заданого GPS-координатами;
  • геологічний дослідити характеристики ґрунтів із визначенням pH-рівнів;
  • Будівельний: закрутити чи викрутити 12 болтів на двох розташованих під різними кутами панелях;
  • Пошук життя: дослідити задану зону для виявлення можливих ознак життя (як і минулого року).
1 Орегонський державний університет Flag of the United States.svg США
2 Університет Невади в Ріно Flag of the United States.svg США
3 Йоркський університет Канада Канада
2009
  • Рятувальна місія: пошук «загубленого астронавта», заданого GPS-координатами;
  • Дистанційне керування: розшукати розкидані у пустелі пости;
  • Будівельний: закрутити чи викрутити 12 болтів на двох розташованих під різними кутами панелях;
  • Пошук життя: дослідити задану зону для виявлення екстремофілів.
1 Йоркський університет Канада Канада
2 Університет Бригам Янг Flag of the United States.svg США
3 Університет Невади в Ріно Flag of the United States.svg США
2010
  • Рятувальна місія: знайти «астронавта» та доставити пакет;
  • Обслуговування обладнання: прочитати інструкцію із списку команд та крок за кроком виконати їх у зазначеній послідовності, заставляючи планетохід натискати клавіші, вмикати і вимикати перемикачі, приєднувати та від'єднувати електричні з'єднувачі;
  • Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Дистанційне керування: розшукати розкидані у пустелі пости та пройти їх, керуючи марсоходом дистанційно;
1 Орегонський державний університет Flag of the United States.svg США
2 Йоркський університет Канада Канада
3 Білостоцька політехніка Польща Польща
2011
  • Рятувальна місія: доставити пакети декільком «астронавтам»;
  • Обслуговування обладнання: прочитати інструкцію із списку команд та крок за кроком виконати їх у зазначеній послідовності, заставляючи планетохід натискати клавіші, вмикати і вимикати перемикачі, приєднувати та від'єднувати електричні з'єднувачі;
  • Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Дистанційне керування: розшукати розкидані у пустелі пости та пройти їх, керуючи марсоходом дистанційно;
1 Білостоцька політехніка Польща Польща
2 Йоркський університет Канада Канада
3 Орегонський державний університет Flag of the United States.svg США
2012
  • Рятувальна місія: доставити пакети декільком «астронавтам», включаючи і тих, які за межами прямого радіозв'язку;
  • Обслуговування обладнання: очистити від пилу сонячні панелі, перевірити напругу та під'єднати до мережі споживачів;
  • Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Дистанційне керування: розшукати розкидані у пустелі пости та пройти їх;
1 Йоркський університет Канада Канада
2 Університет Бригам Янг Flag of the United States.svg США
3 Корнелльський університет Flag of the United States.svg США
2013
  • Рятувальна місія: доставити пакети декільком «астронавтам», включаючи і тих, які за межами прямого радіозв'язку;
  • Обслуговування обладнання: очистити від пилу сонячні панелі, перевірити напругу та під'єднати до мережі споживачів;
  • Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Долання територій: керуючи марсоходом дистанційно, подолати кам'янисті гряди, річкові яри та круті пагорби;
1 Білостоцька політехніка Польща Польща
2 Вроцлавська політехніка Польща Польща
3 Університет Бригам Янг Flag of the United States.svg США
2014
  • Рятувальна місія: доставити інструменти «астронавтам», включаючи ретранслятор, щоб надати можливість передати радіосигнал астронавту, який є за межами прямого радіозв'язку;
  • Обслуговування обладнання: надути структуру шляхом повороту необхідних клапанів і запуску нагнітача;
  • Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Долання територій: керуючи марсоходом дистанційно, подолати кам'янисті гряди, річкові яри та круті пагорби у заданих місцях, проходячи через «ворота» у заданому напрямку;
1 Білостоцька політехніка Польща Польща
2 Міссурійський університет наук і технологій Flag of the United States.svg США
3 Ряшівська політехніка ім. Ігнатія Лукасевича Польща Польща
2015
  • Рятувальна місія: доставити інструменти «астронавтам», включаючи ретранслятор, щоб надати можливість передати радіосигнал астронавту, який є за межами прямого радіозв'язку;
  • Обслуговування обладнання: надути структуру шляхом повороту необхідних клапанів і увімкнення нагнітача;
  • Відбір та доставка проб:відібрати геологічні зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Долання територій: керуючи марсоходом дистанційно, подолати кам'янисті гряди, річкові яри та круті пагорби у заданих місцях, проходячи через «ворота» у заданому напрямку;
1 Ряшівська політехніка ім. Ігнатія Лукасевича Польща Польща
2 Університет Бригам Янг Flag of the United States.svg США
3 Вроцлавська політехніка Польща Польща
2016
  • Допомога астронавтам: зібрати необхідні інструменти, відшукати проблемних «астронавтів» та доставити їм інструменти
  • Обслуговування обладнання: за допомогою гнучкого троса із карабіном, відбуксирувати каністру із паливом до устаткування, відкрити кришку паливного бака, заправити обладнання, від'єднати порожній балон із окиснювачем, під єднати заправлений балон та запустити двигун обладнання;
  • Відбір та доставка проб: відшукати зону для відібирання геологічних зразків за результатами аналізу проб бортовими засобами, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Долання територій: керуючи марсоходом дистанційно, подолати кам'янисті гряди, річкові яри та круті пагорби у заданих місцях, проходячи через «ворота» фіксованої ширини у заданому напрямку;
1 Ряшівська політехніка ім. Ігнатія Лукасевича Польща Польща
2 Університет штату Вашингтон Flag of the United States.svg США
3 Вроцлавський університет Польща Польща

Галерея[ред.ред. код]

Рейтинг команд за останні три роки[ред.ред. код]

Наведений нижче рейтинг обчислено тільки для тих команд, які брали участь у змаганнях протягом останніх трьох років (2014—2015)[2][3][4] і враховує тільки сумарну кількість балів, які набирали команди за ці роки, та не враховує рейтинг за здобутими призовими місцями.

Команда/марсохід Університет Призові місця Рейтинг Країна
I II III
Legendary Rover Team Ряшівська політехніка ім. Ігнатія Лукасевича Star*.svgStar*.svg Star*.svg 1250,3 Польща Польща
Hyperion Team Білостоцька політехніка Star*.svg 1025,3 Польща Польща
Project Pioneer Університет Бригам Янг Star*.svg 945 США США
Mars Rover Design Team Міссурійський університет наук і технологій Star*.svg 919 США США
PCz Rover Team Ченстоховська політехніка 784 Польща Польща
Rudra, SRM University Університет SRM 749 Індія Індія
Cornell Mars Rover Корнелльський університет 730 США США
University of Saskatchewan Space Design Team Саскачеванський університет 681,5 Канада Канада
Queen's Space Engineering Team Університет Квінз 666,8 Канада Канада
YURA Єльський університет 605 США США
Scorpio 3 Вроцлавська політехніка Star*.svg 580 Польща Польща
ERIS Project Варшавська політехніка 456,5 Польща Польща
Robotics for Space Exploration Університет Торонто 452,75 Канада Канада
Mongol Barota Військовий інститут наук і технологій 433 Бангладеш Бангладеш
Michigan Mars Rover Team Мічиганський університет 387 США США
WSU Everett Engineering Club Університет штату Вашингтон Star*.svg 368 США США
Continuum Вроцлавський університет Star*.svg 345,5 Польща Польща
Pharaohs Військовий технічний коледж 339 Єгипет Єгипет
Raptors Лодзька політехніка 334 Польща Польща
McGill Robotics Університет Макгілла 327,4 Канада Канада
Husky Robotics Університет штату Вашингтон 321 США США
Titan Rover Університет штату Каліфорнія в Фуллертоні 283,7 США США
KMC Robo Physicists Делійський університет 264,5 Індія Індія
ROVATA Чхунчхонський університет 255 Південна Корея Південна Корея
Hindustan Mars Rover Індостанський університет 244,5 Індія Індія
R.O.V.E.R. Society at UTA Університет штату Техас в Арлінгтоні 241,5 США США
MAVRIC Університет штату Айова 238 США США
Project ARMES Йоркський університет 224 Канада Канада
Wisconsin Robotics Університет Вісконсин-Медісон 214.8 США США
Interplanetar Бангладешський університет інженерних розробок і технологій 213 Бангладеш Бангладеш
Lunar & Martian Rover's Team Каїрський університет & Військовий технічний коледж 203 Єгипет Єгипет
Space Systems Technology
Laboratory
Каїрський університет 198.5 Єгипет Єгипет
SJSU Robotics Університет штату Каліфорнія в Сан-Хосе 188.3 США США
Mars Rover Manipal Маніпельський університет 186 Індія Індія
AIUB Robotic Crew Американський міжнародний університет - Бангладеш 183.3 Бангладеш Бангладеш
SKA Robotics Варшавська політехніка 152.3 Польща Польща
Dubotics Університет штату Вашингтон 127,5 США США
The Rover Boyz Університет Амріта Вішва Відьяпітхем 122 Індія Індія
Team Chronos Кочінський університет наук і технологій 81 Індія Індія
Incredible Aryans Інженерний коледж Пурніма у Джайпурі 67 Індія Індія

Див. також[ред.ред. код]

Примітки[ред.ред. код]

Посилання[ред.ред. код]