Серіал є приквелом до випущеного раніше повнометражного однойменного мультфільму. Події мультсеріалу передують подіям мультфільму, хоча велика частина персонажів серіалу в мультфільмі не фігурує. В деяких серіях (1 сезон 10 серія, 3 сезон 1 серія) з'являється Принц Ерік, але Аріель або в цей момент не баче його, або дивиться здалека і тому не особливо зацікавлюється ним. Деякі події мультсеріалу йдуть врозріз з випущеним в 2008 році повнометражним приквелом «Русалонька: Початок історії Аріель».
Аріель протягом серіалу ніколи не з'являється людям за винятком епізоду «Сталева риба», де вона допомагає вибратися на поверхню води людині на ім'я Ганс Крістіан Андерсен.
Флаундер — риба, вірний друг Аріель; іноді вступає в конфлікт з Себастьяном.
Тритон — батько Аріель, король Атлантики. Тритон є мудрим та добрим правителем, але іноді буває жорстокий в спілкуванні з Аріель. Ненавидить людей (цим він чудово нагадує Буркуна Гаммі, хоча він недолюблює людей нітрохи не менше).
Урчин — русалок-підліток, сирота, колись промишляв дрібним злодійством. Закоханий в Аріель.
Перл — русалка, подруга сестер Аріель.
Скаттл — життєрадісна чайка з деякими знаннями про людей.
Злий Скат — жорстокий монстр. Терпіти не може, коли комусь весело, тому всіляко намагається зіпсувати життя мешканцям Атлантики. Має сина, не такого злого, як сам Скат.
Урсула — відьма, в далекому минулому вигнана з палацу, що вперше з'явилася ще в повнометражному мультфільмі.
Флотсам і Джетсам — близнюки-вугри, поплічники Урсули, що забезпечують їй зображення в кришталевій кулі за допомогою злиття власного зору. Коли вони лякаються, вони переплутуються і часом без допомоги не вибираються.
Омар-Кошмар — жадібний омар, який намагається займатися вимаганням, «його розшукує ОМОН семи морів».
Акуліти — антропоморфні акули, під виглядом дипломатичного зближення з Атлантикою перевертають свої брудні справи.
Великий Луі — великий краб-бандит, бос Омара-Кошмара та Креветки.
США[1].png)
