Голономний зв'язок
Голономний зв'язок — це зв'язок, рівняння якого залежить лише від координат матеріальних точок і часу.
В загальному вигляді рівняння голономного зв'язку має таку форму: де це координати, які описують систему.
Голономний зв'язок називають стаціонарним, якщо рівняння зв'язку не залежить від часу напряму.
Залежні від швидкості зв'язки на кшталт як правило, не голономні.
Як зображено праворуч, простий маятник це система, що складається з ваги і струни. Горішній кінець струни прикріплений до опори, а долішній до ваги, довжина струни є сталою. Отже, це голономна система; вона кориться голономному зв'язку
де це позиція ваги це довжина струни.
На частинки твердого тіло накладений такий голономний зв'язок
де , це відповідно позиції частинок і , і це відстань між ними.
Це незавершена стаття з фізики. Ви можете допомогти проєкту, виправивши або дописавши її. |
- Федорченко А.М. (1975). Теоретична механіка. Київ: Вища школа., 516 с.