Збірна Мавританії з футболу (англ. ; араб. منتخب موريتانيا لكرة القدم фр. Équipe de Mauritanie de football) представляє Мавританію на міжнародних футбольних турнірах та у товариських матчах. Керівна організація — Федерація футболу Мавританії. До 2018 року збірна Мавританії жодного разу не проходила кваліфікацію на чемпіонат світу, на Кубку африканських націй тричі брала участь у груповому етапі (2019, 2021, 2023).