Дата появи інструмента невідома. Приблизно 3000 років тому. Проте писемні згадки про інструмент датовані XIV–XVI ст.
За традицією на сетарі грають тільки нігтем вказівного пальця правої руки[3]. Сучасний сетар має не три, а вже чотири струни. Четверта була додана на початку XIX століття[4]. Зазвичай дві струни в сучасному сетарі зроблені зі сталі, а інші дві — з бронзи.