Містт Юзефув заснував краківський каштелян Анджей Потоцький на території села Кольчин в 1687 році. Місто зразу ж надали магдебурське право. Назва міста походить ввд імені одного із синів Анджея — Юзефа Потоцького.
Юзефів є місцем декількох воєнних боїв[1][2]. В часи польського повстання 1830-31 років у містечці Юзефів в бою із корпусом Серавського,козаки та хоперці хибним відступом заманили ворога під вогонь артилерії. Пізніше полк Грекова № 5 та Хоперський полк разом із казанськими драгунами перекинули польську кавалерію, загнали за Віслу, та потім, переслідуючи, знищили два батальйони піхоти та взяли 2000 полонених. Розбиті польські війська перейшли кордонАвстрії ита Прусії і там сдались.
В 1900 роуі в Юзефі проживало 2 928 осіб, була пошта та телеграф.
