Яу Кін Вай розпочав виступи на футбольних полях у складі клубу «Куй Тан» у 1991 році. У 1992 році він перейшов до складу клубу «Кітчі», а з 1994 року грав у складі клубу «Саут Чайна», у складі якого став дворазовим чемпіоном Гонконгу та тричі володарем Кубка Гонконгу. Після завершення виступів на футбольних полях у 2005 році Яу Кін Вай став спортивним коментатором та тренером юнацьких футбольних команд.
У 1993 році Яу Кін Вай дебютував у складі збірної Гонконгу. У складі збірної брав участь у турнірах Азійських ігор 1994, 1998 і 2002 років. У складі збірної футболіст грав до 2003 року, загалом зіграв у складі збірної 38 матчів, у яких відзначився 7 забитими м'ячами.