SLAM (метод): відмінності між версіями
| [неперевірена версія] | [неперевірена версія] |
Inna Z (обговорення | внесок) Створена сторінка: При вирішенні задач навігації роботів, '''одночасна локалізація і картографування''' (''а... |
Inna Z (обговорення | внесок) Немає опису редагування |
||
| Рядок 1: | Рядок 1: | ||
При вирішенні задач навігації роботів, '''одночасна локалізація і картографування''' (''англ. simultaneous localization and mapping'' - '''SLAM''') є алгоритмічною обчислювальною задачею побудови і оновлення мапи невідомого оточення з одночасним відстежуванням місцезнаходження рухаючись по ньому. Хоча це виглядає як [[Курка чи яйце?|задача "курка чи яйце?"]], існує декілька алгоритмів, що вирішують її, щонайменше, приблизно, в кінцевий час для певних умов. Популярні методи вирішення включають в себе [[Фільтр часток]] і [[Розширений фільтр Калмана]]. |
При вирішенні задач навігації роботів, '''одночасна локалізація і картографування''' (''англ. simultaneous localization and mapping'' - '''SLAM''') є алгоритмічною обчислювальною задачею побудови і оновлення мапи невідомого оточення з одночасним відстежуванням місцезнаходження рухаючись по ньому. Хоча це виглядає як [[Курка чи яйце?|задача "курка чи яйце?"]], існує декілька алгоритмів, що вирішують її, щонайменше, приблизно, в кінцевий час для певних умов. Популярні методи вирішення включають в себе [[Фільтр часток]] і [[Розширений фільтр Калмана]]. |
||
Алгоритми SLAM обмежуються наявними ресурсами, таким чином не можуть бути абсолютно досконалими, бо досягають оперативної доступності. Опубліковані методи і підходи реалізовані в [[Безпілотний автомобіль|безпілотних автомобілях]], [[Безпілотний літальний апарат|безпілотних літаючих засобах]], [[Автономний підводний апарат|автономних підводних апаратах]], [[Планетохід|планетоходах]], згодом виникли в [[Побутовий робот|побутових роботах]] і навіть всередині людського тіла.<ref name=Mountney2006>{{cite journal |
|||
| author = Mountney, P. |
|||
| collaboration = Stoyanov, D.; Davison, A.; Yang, G-Z. |
|||
| year = 2006 |
|||
| title = Simultaneous Stereoscope Localization and Soft-Tissue Mapping for Minimal Invasive Surgery |
|||
| journal= MICCAI |
|||
| volume = 1 |
|||
| pages = 347–354 |
|||
| url = http://www.sciweavers.org/external.php?u=http%3A%2F%2Fwww.doc.ic.ac.uk%2F%7Epmountne%2Fpublications%2FMICCAI%25202006.pdf&p= |
|||
| accessdate = 2010-07-30 |
|||
| doi = 10.1007/11866565_43 |
|||
}}</ref> |
|||
== Примітки == |
|||
{{reflist}} |
|||
[[Категорія:Машинне навчання]] |
[[Категорія:Машинне навчання]] |
||
Версія за 19:18, 26 вересня 2016
При вирішенні задач навігації роботів, одночасна локалізація і картографування (англ. simultaneous localization and mapping - SLAM) є алгоритмічною обчислювальною задачею побудови і оновлення мапи невідомого оточення з одночасним відстежуванням місцезнаходження рухаючись по ньому. Хоча це виглядає як задача "курка чи яйце?", існує декілька алгоритмів, що вирішують її, щонайменше, приблизно, в кінцевий час для певних умов. Популярні методи вирішення включають в себе Фільтр часток і Розширений фільтр Калмана.
Алгоритми SLAM обмежуються наявними ресурсами, таким чином не можуть бути абсолютно досконалими, бо досягають оперативної доступності. Опубліковані методи і підходи реалізовані в безпілотних автомобілях, безпілотних літаючих засобах, автономних підводних апаратах, планетоходах, згодом виникли в побутових роботах і навіть всередині людського тіла.[1]
Примітки
- ↑ Mountney, P. (2006). Simultaneous Stereoscope Localization and Soft-Tissue Mapping for Minimal Invasive Surgery. MICCAI. 1: 347—354. doi:10.1007/11866565_43. Процитовано 30 липня 2010.
{{cite journal}}: Проігноровано невідомий параметр|collaboration=(довідка)