Давач кута повороту
Датчик кута повороту — пристрій, за допомогою якого вимірюється кут повороту вала.
Датчики кута повороту (енкодери) поділяються на інкрементні та абсолютні, які можуть мати дуже високу роздільну здатність. Енкодери в свою чергу можуть бути як оптичними, так і магнітними і можуть працювати через шинні інтерфейси.
Зміст |
[ред.] Різновиди
[ред.] Інкрементні енкодери
Інкрементні енкодери призначені для визначення швидкості обертання і кута повороту об'єктів що обертаються. Вони генерують послідовний імпульсний цифровий код, який містить інформацію про кут повороту. Якщо вал зупиняється то припиняється і передача імпульсів. Основним робочим параметром датчика є кількість імпульсів за один оберт. Миттєву величину кута повороту визначають підраховуючи кількість імпульсів від початку обертання. Для визначення кутової швидкості об'єкта, процесор в тахометрі виконує диференціювання кількості імпульсів по часу, таким чином одразу видає величину швидкості, тобто число обертів за хвилину. Вихідний сигнал має два канали, в яких ідентичні послідовності імпульсів зсунуті по фазі на 90°, що дає можливість визначати напрямок обертання. Також є цифровий вихід нульової відмітки, який дає можливість визначити абсолютне положення вала.
[ред.] Абсолютні енкодери
Основною характеристикою абсолютних енкодерів, як оптичних так і магнітних є число кроків, тобто унікальних кодів на оберт і кількість таких обертів, при цьому не потрібне початкове встановлення «нуля» і ініціалізації. Найпоширеніші типи вихідного сигналу — це паралельний код, інтерфейси Profibus-DP, CANopen, DeviceNet, SSI, LWL, через котрі також виконується програмування датчиків.
[ред.] Оптичні енкодери
Оптичні енкодери мають жорстко закріплений на валу скляний диск з прецизійною оптичною шкалою. При обертанні об'єкта оптопара зчитує інформацію, а електронна схема перетворює її в послідовність дискретних електричних імпульсів. Абсолютні оптичні енкодери — це датчики кута повороту, де кожному положенню вала відповідає унікальний цифровий вихідний код, який разом з числом обертів є основним робочим параметром датчика.
[ред.] Магнітні енкодери
Магнітні енкодери з високою точністю реєструють проходження магнітних полюсів магнітного елемента що обертається на малій відстані від чутливого елементу, і перетворюють цю інформації у відповідний цифровий код.
[ред.] Механічні та оптичні енкодери з послідовним виходом
Складаються з діелектричного диску чи скла з нанесеними випуклими, провідними чи непрозорими ділянками. Визначення абсолютного кута повороту диска виконується лінійкою вимикачів чи контактів у випадку механічної схеми або лінійкою оптопар у випадку оптичної схеми. Вихідні сигнали являють собою код Грея, який дозволяє позбутися від неоднозначності інтерпретації сигналу
[ред.] Кріплення
Датчики приєднуються до об'єкта, що обертається, за допомогою нормального або пустотілого валу, останній може бути наскрізним або тупиковим. Вал датчика з'єднують з валом об'єкта за допомогою еластичної або жорсткої з'єднувальної муфти. В якості альтернативи вал датчика з'єднують безпосередньо з валом об'єкта, якщо датчик має пустотілий вал. У першому випадку можливі розбіжності осей компенсуються деформацією гнучкої втулки. У другому випадку можлива фіксація енкодера за допомогою штифта.
