Кривошипно-коромисловий виконавчий механізм
Кривошипно-коромислові механізми працюють як самостійні виконавчі механізми, так і в сукупності з більш складними комбінованими механізмами. Застосовують як головний виконавчий механізм у листових і комбінованих ножицях, а також костильних прес-автоматах. Перевага цього механізму полягає в простоті пристрою — наявності тільки обертальних пар з рухом виконавчого органу по дузі. Для листових ножиць відхилення від прямолінійного шляху в межах товщини листа, що розрізається, незначне.
У костильних автоматах зміщення головки милиці, що висаджується, якраз і забезпечується гойдальним рухом висаджувального важеля коромисла). Крім того, кривошипно-коромислова група є складовою частиною шестиланкових кривошипно-колінних і кривошипно-важільних механізмів.
Кривошипно-коромисловий належить до плоских чотириланкових механізмів. Його визначають за теоремою Грасгофа: найменша ланка за довжиною є кривошипом, якщо сума довжин найменшої та будь-якої іншої ланки менша від суми довжин решти двох ланок.
Механізм (рисунок 1) складається із кривошипа 1, шатуна 2 і коромисла 3, що з'єднані між собою кульками А і В, а кривошип і коромисло утворюють однорухомі обертові пари О і С із основою 4. Розміри ланок r, l, b та відстань ОС = а вказано на рисунку 1.
При обертанні кривошипа 1 за допомогою джерела механічного руху, наприклад, електродвигуна, коромисло 3 гойдається навколо шарніра С. Тоді шатун 2 здійснює плоскопаралельний рух.
Передавальна функцію кривошипно-коромислового механізму — кут гойдання коромисла β.
Література[ред. | ред. код]
- Гнітько С. М., Бучинський М. Я., Попов С. В., Чернявський Ю. А. Технологічні машини: підручник для студентів спеціальностей механічної інженерії закладів вищої освіти. Харків: НТМТ, 2020. 258 с.
- Бучинський М. Я., Горик О. В., Чернявський А. М., Яхін С. В. Основи творення машин / [за ред. О. В. Горика (д. т. н., проф., засл. прац. нар. освіти України)]. — Харків : Вид-во «НТМТ», 2017. — 448 с. : 52 іл. — ISBN 978-966-2989-39-7.