Назва Рубанка за твердженнями старожилів закріпилося за поселенням після битви влітку 1648 року між військом козацьких полковників Остапа Кривоносенка та Івана Гирі з військами Яреми Вишневецького і Януша Тишкевича. Під час тієї битви козаків з поляками трапилася дощова злива. В поляків замок порох в порохівницях і вони вдалися до пік та шабель. Битва-рубанка не принесла бажаної перемоги жовнірам, але дала назву поселенню. За іншими розповідями село побудувалося з вирубаного на цьому місці лісу і тому дістало назву — Рубанка. Отже, можна з певністю заявити, що таким чином будувалися перші поселення багатьох теперішніх сіл, до яких пани закликали людей на поселення. Ліс ішов на будівництво жител, а розкорчована земля ставала родючою нивою.
У 1929 році в селі було організовано колективне сільське господарство «Товариська праця». В складі цього колгоспу рубанчани зустріли Другу Світову Війну й німецьку окупацію, а після відступу німців і радянську окупацію. Почалося систематичне полювання на юнаків і дівчат для рабської роботи в Німеччині. Очолював того тяжкого, воєнного 1944 року рубанську «Товариську працю» Мушинський Пилип Васильович. У 1951 році дане господарство ввійшло до складу колгоспу «Ленінський шлях» і село Рубанка статусу бригадного села.
Село Рубанка розташоване за 7 км від села Флоріанівка.
Реєстр осіб, що проживали у селі на 1798 р. — Центральний історичний архів України, м. Київ, фонд 496, опис 1, спр. 268.
Флоріа́нівка // Історія міст і сіл Української РСР: у 26 т. / П. Т. Тронько (голова Головної редколегії). — К. : Головна редакція УРЕ АН УРСР, 1967—1974 — том Вінницька область / А. Ф. Олійник (голова редколегії тому), 1972 : 788с. — С.332 (Рубанка)