Побудована в VI столітті на місці одного з язичницьких храмів на «бичачому форумі» (Forum Boarium). У VIII столітті тут служили грецькі ченці, які втекли від гонінь іконоборства, звідси друга назва храму — de Schola Graeca. Латинське «Cosmedin» — спотворення грецького епітета «прекрасний». Папа Микола I побудував тут свій палац, у якому проходили вибори Геласія II, Целестина III і Бенедикта XIII. Церкву ґрунтовно оновлювали в 1118–1124. Після довгого періоду занепаду в 1718 і, нарешті, в 1894–1899 роках. Храм виділяється середньовічними прикрасами і дорогоцінним інтер'єром (особливо примітна мозаїка VIII ст. зі старого собору св. Петра), однак туристів приваблює сюди інше — овіяні романтичними легендами «Вуста Правди» (італ. Bocca della Verità).