Структурна група Ассура

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Перейти до навігації Перейти до пошуку

Структу́рна гру́па Ассу́ра (у народі просто гру́па Ассу́ра) — це створений лише рухомими ланками механізма кінематичний ланцюг, рухомість якого дорівнює нулю.

Група названа ім'ям Леоніда Володимировича Ассура (1878—1920), який і розробив методику їх створення.

Класификація груп Ассура[ред. | ред. код]

Групи Ассура поділяються на класи та порядки.

  • Клас групи Ассура визначається класом найвищого контуру, який входить до неї.
  • Порядок групи Ассура визначається за числом кінематичних пар, якими вона кріпится до механізма.

Див. також[ред. | ред. код]

Джерела[ред. | ред. код]