Адіабатичний інваріант
Адіабатичний інваріант — величина, що не міняється при плавній «адіабатичній» зміні параметру фізичної системи. Адіабатичність зміни параметру означає те, що характерний час цієї зміни набагато більший за характерний час процесів, які відбуваються в самій системі.
[ред.] Класична механіка
У класичній механічній системі, яка здійснює періодичний рух з періодом T і залежить від параметру
, адіабатичність зміни параметру визначається умовою
.
Функція гамільтона системи залежить від її внутрішніх змінних та параметра
Внутрішні змінні q і p міняються з часом швидко, з періодом T. Але енергія системи E є інтергралом руху при незмінному параметрі. При зміні параметра
.
При усередненні цього виразу по часу впродовж періоду можна вважати, що параметр
незмінний.
,
де усереднення визначене як
.
Зручно перейти від інтегрування по часу до інтегрування по змінній q:
.
У такому випадку, період T дорівнює
,
де інтегнування проводиться вперед і назад у межах зміни координати за період руху.
Записуючи імпульс, як функцію енергії E, координати q і параметра
, після деяких перетворень можна отримати
.
Остаточно, можна записати
,
де величина
,
і буде адіабатичним інваріантом. Інтеграл береться по траєкторії руху при заданих E та 
[ред.] Властивості адіабатичного інваріанту
Похідна від адіабатичного інваріанту по енергії дорівнює періоду, розділеному на
.
або
,
де
— циклічна частота.
Адіабатчний інваріант можна, також виразити через площу, визначеному замкнутою траєкторією, в фазовому просторі
.
За допомогою канонічних перетворень можна зробити адіабатичний інваріант новою змінною, яка називається змінною дії. В новій системі змінних вона відіграє роль імпульсу. Канонічно спряжена до неї змінна називається кутовою змінною.

.
.
,
.
.
,
.
,
,
,
.