Під час походу Александра Македонського на Схід підняв проти нього повстання, заручився підтримкою персів, захопив Крит та частину Пелопонесу. Повстанці обложили Магалополь, але були розбиті македонським військом на чолі з Антипатром. Агіс загинув у бою. Після цього Спарта підкорилася македонській гегемонії і визнала рішення Коринфського конгресу.