Механізм Чебишова

Механізм Чебишова — це механізм, що перетворює обертальний рух у рух, наближений до прямолінійного.

Запропонований у 19 столітті російським математиком Пафнутієм Чебишовим, що займався теоретичними дослідженнями проблем кінематики механізмів. Однією з них була проблема перетворення обертального руху в рух, наближений до прямолінійного у парових машинах, де на той час використовувався паралелограм Ватта.

Прямолінійний рух виконує точка P на ланці L₃, що розташована посередині між двома точками шарнірного сполучення даного чотириланкового механізму. Позначення ланок L₁, L₂, L₃, і L₄ видно з рисунка. При русі ланок у діапазоні, що реалізований на рисунку, точка Р здійснює прямолінійний рух, далі траєкторія відхиляється від прямолінійної. Співвідношення між довжинами ланок наступні:

$L_1 : L_2 : L_3 = 2 : 2.5 : 1 = 4 : 5 : 2. \,$

Наведені співвідношення показують, що ланка L₃ у крайніх положеннях розміщується вертикально.

Довжини пов'язані математично наступним співвідношенням:

$L_4=L_3+\sqrt{L_2^2 - L_1^2}. \,$

До інших механізмів, що призначені для перетворення обертового руху у прямолінійний відносяться:

• кривошипно-шатунний механізм;
• механізм Хойкена;
• механізм Ватта;
• кулачковий механізм та ін.

Література

• Кіницький Я. Т. Теорія механізмів і машин: Підручник .-К.:Наукова думка,2002 .-660 с. ISBN 966-00-0740-Х
• Кореняко О. С. Теорія механізмів і машин: Навчальний посібник/За ред. Афанасьєва М.К.-К. :Вища школа,1987 .-206 с.
• Артоболевский И. И. Теория машин и механизмов. М. Наука 1988.
• Чебышев П. Л. Об одном механизме, Полн. собр. соч., т. 4, М,—Л. 1948.

Посилання

• Парадоксальний механізм П. Л. Чебишова
• A simulation using the Molecular Workbench software