У серпні 1941 року Імперський флот Японії замовив фірмі Yokosuka розробку військового планера, керованого 2 пілотами та здатного переводити 11 чоловік або до 1000 кг вантажу.
Планер був готовий у 1942 році та отримав назву MXY5.
На відміну від інших планерів, в MXY5 використовувався дюралюміній, а крило було оснащене закрилками.
Після випробувань флот замовив 12 планерів. Вони були збудовані в 1943 році, але у бойових діях не використовувались[1].