Механізм Саррюса

Механізм Саррюса

Механі́зм Са́ррюса (англ. Sarrus linkage) — шарнірний механізм, що перетворює обмежений рух по колу у прямолінійний рух без використання напрямних був винайдений у 1853 році П'єром Саррюсом.

Конструктивні особливості

Конструкція складається з декількох шарнірно-сполучених прямокутних пластин, дві з яких залишаються взаємно паралельними, але можуть рухатись поступально у напрямку одна до (від) одної. Механізм Саррюса належить до класу просторових механізмів, на відміну від механізму Ліпкіна-Посельє, який є пласким механізмом. Механізм Саррюса фактично є двома (або більше) видозміненими корбово-гонковими механізмами сполученими під прямим кутом один до одного.

Хоча П'єр Фредерік Саррюс вважається винахідником його як механізму перетворення обертового руху у прямолінійний, механізм Саррюса ймовірно було винайдено раніше; однак зазвичай це не визнається.

Галерея зображень варіантів конструкцій

• 
  Альтернативний механізм Саррюса
• 
  3-сторонній механізм
• 
  4-сторонній механізм
• 
  6-сторонній механізм

Див. також

• Механізм Чебишова
• Механізм Хойкена
• Механізм Ліпкіна-Посельє
• Механізм Ватта
• Корбово-гонковий механізм
• Шотландський механізм

Посилання

• Механізм Саррюса [Архівовано 28 грудня 2016 у Wayback Machine.] // robotics.eecs.berkeley.edu (англ.)