Рівас помер в результаті нещасного випадку або самогубства в 1972 році[3]. До червня 2010 року Рівас був одним з шести вже померлих футболістів Сальвадору, які брали участь на Літніх Олімпійських іграх 1968[4]. Футбольний клуб «Альянса» вивів з обігу футболки з № 2 в пам'ять про Роберто Ріваса[5].