Наразі виступає у першому дивізіоні Італії з футболу, Серії А. В сезоні 2022/23 посів чотирнадцяту сходинку у Серії А. Найвище досягнення у чемпіонаті — сьоме місце у Серії A в сезоні 2006-07.
Клуб було засновано 1920 року, довгий час виступав у регіональних змаганнях та нижчих національних лігах. У другій половині 1940-х провів декілька сезонів у Серії B, після чого знову понизився у класі до Серії C. Протягом наступних десятиріч команда клубу змагалася у третьому та четвертому за ієрархією дивізіонах італійського чемпіонату.
Піднесення клубу до еліти італійського футболу розпочалося в середині 1980-х, коли команда спочатку повернулася до Серії B, а в сезоні 1986-87 дебютувала у змаганнях найвищого дивізіону національної першості, Серії A. Того разу перебування в еліті італійського чемпіонату тривало лише 2 сезони, після чого команда вибула до Серії B, а ще за рік опинилася у третій за силою Серії C1. Наступного покращання турнірних результатів клубу його вболівальникам довелося чекати сім сезонів. Цього разу піднесення клубу до Серії A було настільки ж стрімким, як й попереднє падіння, — шлях від Серії C1 до Серії A команда, очолювана на той час тренером-початківцем Лучано Спаллетті, подалала за два роки. В сезоні 1997-98 «Емполі» досяг 12 місця в Серії A, однак вже за результатами наступного сезону повернувся до Серії B, фінішувавши в турнірі Серії A останнім та набравши лише 20 очок у 34 матчах чемпіонату.
У подальшому клуб з Емполі вже не опускався нижче Серії B, декілька разів підвищувався в класі до Серії A, в якій, втім, закріпитися довше, ніж на три сезони не вдавалося. Найуспішнішим було повернення до елітного дивізіону в середині 2000-х, коли команда відразу зайняла восьме місце в сезоні 2005-06, а ще за рік фінішувала сьомою, уперше в своїй історії здобувши право виступів в єврокубках. Втім вже сезон 2007-08 виявився для команди провальним — дебютний виступ в розіграші Кубка УЄФА завершився вже на першому ж етапі поразкою від швейцарського «Цюриха», а у внутрішній першості «Емполі» зайняв 18-те місце, що не дозволило йому зберегти за собою місце в Серії A.
Фабріціо Корсі
.svg){kind=small}
Марк Брешіано
Марко Боррієлло
Златко Дедіч.svg){kind=small}
