Система автоматичного регулювання: відмінності між версіями
[неперевірена версія] | [неперевірена версія] |
Немає опису редагування |
|||
Рядок 1: | Рядок 1: | ||
[[Зображення: САР.jpg|400px|right |]] |
|||
'''Систе́ма автомати́чного регулюва́ння''' '''(САР)''' — така [[система автоматичного керування]] ([[САК]]), задача якої полягає у підтримці вихідної величини об'єкта Х на заданому рівні Х<sub>зад</sub>. У залежності від характеру задавального діяння розрізняють [[САР]] трьох видів: |
'''Систе́ма автомати́чного регулюва́ння''' '''(САР)''' — така [[система автоматичного керування]] ([[САК]]), задача якої полягає у підтримці вихідної величини об'єкта Х на заданому рівні Х<sub>зад</sub>. У залежності від характеру задавального діяння розрізняють [[САР]] трьох видів: |
||
Версія за 08:30, 22 січня 2008
Систе́ма автомати́чного регулюва́ння (САР) — така система автоматичного керування (САК), задача якої полягає у підтримці вихідної величини об'єкта Х на заданому рівні Хзад. У залежності від характеру задавального діяння розрізняють САР трьох видів:
- система стабілізації,
- система програмного управління,
- слідкуюча система,
- система екстремального регулювання
Лінійними автоматичними системами називають такі системи, які можна описати з достатньою точністю лінійними рівняннями (алгебраїчними, диференціальними, рівняннями в кінцевих різницях і т. д. Лінійні системи поділяють на стаціонарні і нестаціонарні. Параметри лінійних стаціонарних систем незмінні у часі, ці системи описуються лінійними рівняннями з постійними коефіцієнтами. Лінійні нестаціонарні системи мають змінні у часі параметри і описуються лінійними рівняннями із змінними коефіцієнтами.
Нелінійні системи — автоматичні системи, динаміка яких описується нелінійними рівняннями. Більшість автоматичних систем є нелінійними. Нелінійності виникають з різних причин: через наявність зон нечутливості і зони насичення в статичних характеристиках окремих елементів, при включенні в керуючий пристрій системи нелінійних елементів (реле) і т.ін. Якщо нелінійності сильно впливають на динамічні властивості системи, то їх враховують і досліджують систему як нелінійну. Однак у багатьох випадках, особливо в системах із зворотними зв'язками при малих відхиленнях, нелінійності впливають неістотним чином, і такі системи можна вважати лінійними.
Див. також
Література
- Папушин Ю. Л., Білецький В. С. Основи автоматизації гірничого виробництва. — Донецьк: Східний видавничий дім, 2007. — 168 с.
- Іванов А. О. Теорія автоматичного керування: Підручник. — Дніпропетровськ: Національний гірничий університет. — 2003. — 250 с.
- Енциклопедія кібернетики. тт. 1, 2. — К.: Головна редакція УРЕ, 1973. — 584 с.
Цю статтю треба вікіфікувати для відповідності стандартам якості Вікіпедії. |