Диференціальне рівняння гіперболічного типу

В канонічній формі це рівняння має вигляд:

${\frac {\delta ^{2}u}{\delta \xi \delta \eta }}+F_{1}\left(\xi ,\eta ,u,{\frac {\delta u}{\delta \xi }},{\frac {\delta u}{\delta \eta }}\right)=0\ \ (1)$

з загального вигляду рівняння в частинних похідних

$A{\frac {\delta ^{2}u}{\delta x^{2}}}+2B{\frac {\delta ^{2}u}{\delta x\delta y}}+C{\frac {\delta ^{2}u}{\delta y^{2}}}+D{\frac {\delta u}{\delta x}}+E{\frac {\delta u}{\delta y}}+Fu=f(x,y)\ \ (2)$,

можна перейти до канонічного, за допомогою перетворення:

${\begin{cases}\xi =\varphi (x,y)\\\eta =\psi (x,y)\end{cases}}$

$\varphi ,\psi$ - інтеграли диференціальних рівнянь характеристик.

Часто користуються другою канонічною формою для гіперболічних рівнянь. У цьому випадку

$\xi ={\frac {1}{2}}(\varphi +\psi ),\ \eta ={\frac {1}{2}}(\varphi -\psi )$

і рівняння (2) приводиться до вигляду

${\frac {\delta ^{2}u}{\delta \xi ^{2}}}-{\frac {\delta ^{2}u}{\delta \eta ^{2}}}+F_{2}\left(\xi ,\eta ,u,{\frac {\delta u}{\delta \xi }},{\frac {\delta u}{\delta \eta }}\right)=0$

Якщо $A=B=0$, то рівняння (2) зводиться до (1) за допомогою ділення на $2B$.

Тому вважатимемо, що хоча б один з цих двох коефіцієнтів відмінний від нуля.